Визначити стійкість системи автоматичного керування, передавальна функція розімкненої системи якої задана виразом:
Формат пропонованих відповідей:
стійкість системи,
де а0 - вільний член характеристичного рівняння замкненої системи,
- визначник Гурвіца першого порядку,
- визначник Гурвіца другого порядку
Лише одна відповідь є правильною
Типова дискримінаційна характеристика представлена на рисунку:
Передавальна функція запізнювальної ланки в операторній формі має вигляд:
На рисунку представлена функціональна схема системи автоматичного керування з :
Символом на структурних схемах систем автоматичного керування позначають:
На рисунку представлена функціональна схема системи автоматичного керування з :
Передавальна функція аперіодичної ланки першого порядку в операторній формі має вигляд:
До складових частин систем автоматичного керування відносяться:
-елемент порівняння,
-чутливий елемент,
-блок керування,
-об'єкт керування.
Принцип суперпозиції полягає у наступному:
Мінімально-фазовою називають систему, у якій усі нулі та полюси передавальної функції розташовані зліва від осі ординат комплексної площини