Система координат промислового

робота, що характеризується переміщенням

об’єкта маніпулювання в одній координатній

площині у напрямках радіуса-вектора R

і кута φ називається:

Рухи захоплювача (виконавчого органу), співрозмірні з його

розмірами називають

Застосувавши теорему про кінцеве

значення функції, визначити помилку

системи в усталеному режимі, якщо

передавальна функція розімкненої системи

а на вході діє сигнал виду

Перетворення Лапласа для деяких сигналів:

Визначити стійкість системи автоматичного керування, передавальна функція розімкненої системи якої задана виразом:

Формат пропонованих відповідей: 

,стійкість системи,

 де а₀ - вільний член характеристичного рівняння замкненої системи,

  - визначник Гурвіца першого порядку,

  - визначник Гурвіца другого порядку

Лише одна відповідь є правильною

Статична характеристика нелінійної ланки з насиченням представлена на рисунку:

На рисунку представлений годограф Михайлова системи автоматичного керування четвертого порядку.

Він відповідає:

Передавальна функція диференціювальної ланки в операторній формі має вигляд

Передавальна функція інтегратора в комплексній  формі має вигляд:

Результувальна передавальна функція системи, що складається з паралельно з'єднаних ланок визначається виразом: