На рисунку представлений годограф Михайлова системи автоматичного керування третього порядку.

Він відповідає:

Передавальна функція інтегратора в операторній формі має вигляд:

Передавальна функція форсувальної ланки в операторній формі має вигляд:

Функціональна схема є умовним графічним зображенням елемента або системи, що дозволяє скласти математичний опис поведінки системи, при цьому окремі ланки представляються у вигляді математичної операції, яку виконує дана ланка системи.

На рисунку пунктирною лінією представлена імпульсна перехідна характеристика,

що відповідає стаціонарній системі.

Пам`яттю системи називають інтервал часу, на якому імпульсна перехідна функція відмінна від нуля.

З точки зору математичного опису цифрові системи автоматичного керування відносять до:

Математично задача керування виражається рівністю                                   

y(t) ≠g(t),

де y(t) - керована величина,

x(t) - задавальний або керувальний вплив