Crowdly
Додати до Chrome
Questions Bank (1214650 total)
За нульових початкових умов передавальна функція системи автоматичного керування дорівнює:
Матриця
Задана
матриця повороту
R(θ),
старі координати точки представлені у вигляді
вектора
v.
Нов
і
координати точки
v’
можуть
бути визначені як:
Система координат промислового робота, що характеризується переміщенням об’єкта маніпулювання в одній координатній площині у напрямках радіуса-вектора R і кута φ називається:
Вкажіть вид робочої зони
промислового робота, кінематична схема
якого представлена на рисунку
Рухи захоплювача (виконавчого органу), співрозмірні з його розмірами називають
Застосувавши теорему про кінцеве значення функції, визначити помилку системи в усталеному режимі, якщо передавальна функція розімкненої системи
а на вході діє сигнал виду
Перетворення Лапласа для деяких сигналів:
Визначити стійкість системи автоматичного керування, передавальна функція розімкненої системи якої задана виразом:
Формат пропонованих відповідей:
,стійкість системи,
де а0 - вільний член характеристичного рівняння замкненої системи,
- визначник Гурвіца першого порядку,
- визначник Гурвіца другого порядку
Лише одна відповідь є правильною
Статична характеристика нелінійної ланки з насиченням представлена на рисунку: