Crowdly
Додати до Chrome
Questions Bank (1218131 total)
Порядок системи автоматичного керування визначається:
Для системи, структурна схема якої представлена на рисунку
передавальна функція в операторній формі запишеться як:
Вкажіть вид робочої зони
промислового робота, кінематична схема
якого представлена на рисунку
.
Знайти положення точки В після обертання її навколо точки А на кут -120°
Елемент порівняння служить для:
Для опису положення твердого тіла на площині потрібно вказати
Застосувавши теорему про кінцеве значення функції, визначити помилку системи в усталеному режимі, якщо передавальна функція розімкненої системи
а на вході діє сигнал виду .
Перетворення Лапласа для деяких сигналів:
Визначити стійкість системи автоматичного керування, передавальна функція розімкненої системи якої задана виразом:
Формат пропонованих відповідей:
,стійкість системи,
де а0 - вільний член характеристичного рівняння замкненої системи,
- визначник Гурвіца першого порядку,
- визначник Гурвіца другого порядку
Лише одна відповідь є правильною
Статична характеристика лінійної ланки представлена на рисунку:
На рисунку представлений годограф Михайлова системи автоматичного керування третього порядку.
Він відповідає: