Pentru RI prezentati in imaginile de mai jos precizati cate ACN are fiecare RI

a. robotul din fig 1

a1  1 ACN 

a2  2 ACN

a3  3 ACN

a4  4 ACN

a5  5 ACN

a6  6 ACN

a7  7 ACN

b. robotul din fig 2

b1  1 ACN 

b2  2 ACN

b3  3 ACN

b4  4 ACN

b5  5 ACN

b6  6 ACN

b7  7 ACN

c. robotul din fig 3

c1  1 ACN 

c2  2 ACN

c3  3 ACN

c4  4 ACN

c5  5 ACN

c6  6 ACN

c7 7 ACN

d. robotul din fig 4

d1  1 ACN 

d2  2 ACN

d3  3 ACN

d4  4 ACN

d5  5 ACN

d6  6 ACN

d7  7 ACN

1

2

3

4

Pentru RI din imaginile de mai jos, in corespondenta cu numarul de ordine al acestora si cu notatiile din fiecare figura precizati:

a pentru RI din fig 1 care este axa 2 CN?

a1  a

a2  b

a3  c

b. pentru RI din fig 2 care este axa 1 CN?

b1  a

b2  b

b3  c

c. pentru RI din fig 3 care este axa 1 CN?

c1  a

c2  b

c3  c

d. pentru RI din fig 3 care este axa 2 CN?

d1  a

d2  b

d3  c

1

2

3

Pentru RI / sistemele prezentate in imaginile de mai jos, cu referire la numarul de ordine al acestora precizati:

a. in ce sistem de coordonate proprii opereaza robotii din fig 1...5

a1 polar sferic

a2 articulat sferic

a3 cilindric

a4 articulat cilindric

a5 cartezian

b. cate axe comandate numeric are RI din fig 1

b1  1 ACN

b2  2 ACN

b3  3 ACN

b4  4 ACN

b5  5 ACN

b6  6 ACN

c. cate axe comandate numeric are RI din fig 2

c1  1 ACN

c2  2 ACN

c3  3 ACN

c4  4 ACN

c5  5 ACN

c6  6 ACN

d1  1 ACN

d2  2 ACN

d3  3 ACN

d4  4 ACN

d5  5 ACN

d6  6 ACN

e1  a

e2  b

e3  c

f. pentru RI din fig 5 care este Axa 1 CN

f1  a

f2  b

f3  c

1

2

3

4

5

6

An early language used for business problem solving was