визначається з графіку перехідної характеристики, як  горизонтальний відрізок, що відтинається

дотичною до кривої  розгону  на осі абсцис (на лінії початкового стану

рівноваги) і на лінії нового (кінцевого) стану рівноваги

визначається з графіку перехідної характеристики, як вертикальний

відрізок між віссю абсцис (початковим станом рівноваги) ) і  лінією нового (кінцевого) стану рівноваги

визначається з

графіку

перехідної характеристики, як горизонтальний відрізок,  що відтинається

дотичною до кривої  розгону  на осі абсцис (на лінії початкового стану

рівноваги) і початком координат

об’єкти, в яких в стані

рівноваги регульовані величини практично мають різні значення в різних точках

об’єкту, а в перехідному режимі в будь-якій точці такого об’єкту  характер зміни регульованих величин однаковий

в один і той самий час

об’єкти, в яких в перехідному режимі в різних точках

об’єкту  характер зміни регульованих

величин різний в один і той самий час і значення регульованих величин в різних

точках об’єкту неоднакові

об’єкти, в яких в стані рівноваги регульовані величини практично мають

однакові значення у всьому об’ємі об’єкту, а в перехідному режимі в будь-якій

точці такого об’єкту  характер зміни

регульованих величин однаковий в один і той самий час

перехідний процес,

в результаті якого  значення 

регульованої величини набуває нового стану рівноваги без коливань

перехідний процес,

коли внаслідок дії імпульсного збурення регульована величина аперіодично (без

коливань) повертається до попереднього значення або її коливання з часом згасають

перехідний процес, який має  вигляд незгасаючих коливань зі сталою

амплітудою

перехідний процес характеризується збільшенням за

абсолютною величиною регульованої величини в часі або її розбіжними коливаннями

алгебраїчними рівняннями не

нижче, ніж другого порядку

диференційними рівняннями зі сталими коефіцієнтами не вище, ніж другого

порядку - прості об’єкти, і більш високого порядку - складні  об’єкти регулювання

диференційними рівняннями з

частинними похідними

об’єкти, в яких

після завершення перехідного процесу регульована величина без зовнішнього

втручання набуває нового сталого значення

об’єкти, в яких після завершення перехідного процесу

регульована величина без зовнішнього втручання не набуває нового сталого

значення, а безперервно зростає чи спадає

об’єкти, в яких перехідний процес має  вигляд незгасаючих коливань зі сталою

амплітудою і регульована величина без зовнішнього втручання не набуває нового

сталого значення

в регулюючих органах прохідний переріз для протікання

речовини в трубопроводі змінюється повертанням затвору з отвором циліндричної

форми відносно корпусу на кут δ

регулюючі

органи змінюють витрату речовини з допомогою зміни швидкості і площі перетину

потоку при проходженні його через дроселюючий пристрій, гідравлічний опір якого

є  змінною величиною, завдяки переміщенню

затвору відносно сідла

регулюючі органи забезпечують потрібну

продуктивність транспортного конвеєрного пристрою з допомогою зміни

швидкості  ω =

регулюючі

органи

регулюючі органи

змінюють витрату газоподібного середовища з допомогою зміни швидкості і площі

перетину потоку при проходженні його через дроселюючий пристрій завдяки поздовжньому

(переважно вертикальному) переміщенню затвору в площині, перпендикулярній до

потоку

регулюючі органи базуються на зміні витрат газоподібних

середовищ і пари в трубопроводах великих діаметрів, повітря чи вихідних газів в

коробах з допомогою зміни їх пропускної здатності при поверненні диску

(затвору) на певний кут φ

алгебраїчними рівняннями не

нижче, ніж другого порядку

диференційними рівняннями зі сталими коефіцієнтами не вище, ніж другого

порядку - прості об’єкти, і більш високого порядку - складні  об’єкти регулювання

диференційними рівняннями з

частинними похідними

велика швидкодія

більш

швидка реакція САР  на можливі відхилення

регульованої величини

відсутність

залишкової помилки (похибки) регулювання

QT

TE

FT