Um sistema, estável, com função de transferência tem uma resposta ao degrau com sobre elongação máxima . é dado por (escolha uma opção):

Seja o polinómio característico (denominador) de uma função de transferência . Pretende-se que o sistema seja estável.

Determine o limite inferior de .

Considere o enunciado da pergunta anterior. Calcule o valor de .

Seja

uma função de transferência de primeira ordem. Sabendo que a

resposta do correspondente sistema à rampa unitária se aproxima da reta

de equação

Calcule o valor de :