Avand in vedere caracteristicile mecanice de functionare (caracteristicile cuplu-turatie) specifice servomotoarelor de c.c. cu magneti permanenti si perii colectoare:

1. cu rotor cilindric

2. cu rotor disc

selectati care dintre valorile de cuplu / turatie sunt precizate pe fiecare dintre cele doua caracteristici mecanice de functionare:

a. turatie zero

b. turatia minima stabila in functionare

c. turatia maxima pana la care se poate furniza cuplul de pornire

d. turatia maxima pana la care se poate furniza cuplul nominal

e. turatia maxima posibil a fi atinsa in functionare

f. cuplu zero

g. cuplul de pornire

h. cuplul impulsional

i. cuplul nominal 

j. cuplul de franare

k. cuplul cu rotorul blocat

Utilizand notatiile numerice din figura de mai jos, selectati dintre raspunsurile posibile denumirile corecte ale elementelor componente ale motorului de c.c. reprezentat in figura. 

Pentru servomotoarele de c.c. fara perii din imaginile de mai jos, cu referire la numarul de ordine din fata fiecarei figuri, precizati:

A. ce categorie de reductor este integrat constructiv in cadrul SFP:

a. nu este integrat nici un fel de reductor

b. reductor planetar cu angrenaje cilidrice

c: reductor armonic

d: reductor cicloidal

1

2 

3 

4 

5 

6 

Cu referire la specificul constructiv-functional al servomotoarelor de curent continuu fara perii selectati din afirmatiile de mai jos pe cele corecte:

a. SFP au doar bobinaje statorice

b. SFP au atat bobinaje statorice cat si rotorice

c.  SFP au doar bobinaje rotorice

d. SFP nu au magneti permanenti

e. SFP au magnetii permanenti dispusi in stator

f. SFP au magnetii permanenti dispusi pe rotor

g. SFP nu au obligatoriu integrat in constructie un tahogenerator

h. SFP au obligatoriu integrat in constructie un tahogenerator

i. SFP nu au obligatoriu integrat in constructie un traductor de pozitie a elementului mobil

j. SFP au obligatoriu integrat in constructie un traductor de pozitie a elementului mobil

k. SFP nu au obligatoriu integrat in constructie un traductor de pozitie rotorica

l. SFP au obligatoriu integrat in constructie un traductor de pozitie rotorica

m. SFP au obligatoriu integrata in constructie o frana

n. SFP nu au obligatoriu integrata in constructie o frana

o. SFP se pot asocia cu reductoare tipizate din orice clasa de putere 

p. SFP se asociaza cu reductoare tipizate din aceeasi clasa de putere

q. un servomotoreductor reprezinta un SFP in care s-a integrat constructiv un anumit tip de reductor

r. un servomotoreductor reprezinta o asociere dintre un SFP si un anumit tip de reductor tipizat cuplat cu acesta 

s. servomotoreductoarele SFP se pot realiza cu reductoare cicloidale

t. servomotoreductoarele SFP se pot realiza cu reductoare cu transmisii prin curele dintate

u. servomotoreductoarele SFP se pot realiza cu reductoare armonice

v. servomotoreductoarele SFP se pot realiza cu reductoare cu transmisii prin frictiune

w. servomotoreductoarele SFP se pot realiza cu reductoare cu trenuri de angrenaje cilindrice exterioare / interioare

x. servomotoreductoarele SFP se pot realiza cu reductoare cu angrenaje conice

y. servomotoreductoarele SFP se pot realiza cu reductoare cu angrenaje cu roti dintate cilindrice planetare

z. servomotoreductoarele SFP se pot realiza cu reductoare cu angrenaje melcate

1. Dintre categoriile de sisteme senzoriale de mai jos selectati pe cele care pot fi integrate in SFP utilizate in actionarea ACN de la RI:

a. un traductor de pozitie rotorica inductiv incremental

b. un traductor de pozitie rotorica optic absolut

c. un traductor de pozitie rotorica inductiv absolut 

d. traductor de pozitie rotorica optic incremental

e. senzori Hall

f. senzori inductivi de proximitate

g. senzori capacitivi de proximitate

2a Pentru sistemele senzoriale posibil a fi integrate in SFP, selectati dintre functionalitatile de mai jos pe cele care sunt specifice tipului de servomotor si de sistem senzorial cu care se echipeaza ACN ale RI

A. cunoasterea pozitiei instantanee a elementului mobil actionat de motor in raport cu originea axei de miscare

B. masurarea distantei parcurse de elementul mobil actionat de motor intre doua pozitii distincte ale acestuia

C. controlul pozitiei, vitezei si respectiv cuplului motorului 

D. controlul si reglarea continua a vitezei / turatiei elementului mobil actionat

E. controlul pozitiei unghiulare a rotorului motorului

Cu referire la numarul de ordine din fata fiecarei figuri precizati pentru fiecare dintre acestea care este modul de amplasare a motoarelor de actionare a RI (numerotate a, b, c)

a. actionare distribuita

b. actionare centralizata

c. actionare mixta

1

2 

3

4 

5 

6

7

In figura de mai jos, cu referire la numerotarea de sub fiecare motor (M1, M2, M3, M4) si respectiv lista de elemente componente numerotate cu cifre (1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8) selectati denumirile corecte pentru elementele componente din structura fiecarui tip de motor (A, B, C, D, E, F,, G) .

A. bobinaje

B. magneti permanenti

C. perii

D. colector

E. arbore

F. traductor de pozitie

G. rotor colivie

Avand in vedere numerotarea din fata fiecarei imagimini precizati:

a. de ce tip sunt traductoarele din fig1, fig 2, fig 3

a1 senzori Hall

a2 traductor inductiv incremental

a3 traductor inductiv absolut

a4 traductor optic incremental

a5 traductor optic absolut

a6 traductor de tip rezolver

b pentru care dintre aplicatiile din fig 4, fig5 si fig 6 sunt indicate a fi utilizate fiecare dintre traductoarele prezentate in fig 1, fig 2 si fig 3

b1 - fig 1 pentru aplicatia din fig 4

b2 - fig 1 pentru aplicatia din fig 5

b3 - fig 1 pentru aplicatia din fig 6

b4 - fig 2 pentru aplicatia din fig 4

b5 - fig 2 pentru aplicatia din fig 5

b6 - fig 2 pentru aplicatia din fig 6

b7 - fig 3 pentru aplicatia din fig 4

b8 - fig 3 pentru aplicatia din fig 5

b9 - fig 3 pentru aplicatia din fig 6

1

2

3

4

5

6

Cu referire la numarul de ordine din fata fiecarei figuri precizati pentru fiecare dintre acestea care NU POATE FI modul de amplasare a motoarelor de actionare a RI (numerotate a, b, c)

a. actionare distribuita

b. actionare centralizata

c. actionare mixta

1 

2 

3 

4 

5

6 

7 

Cu referire la numarul de ordine din fata fiecarei figuri precizati pentru fiecare dintre acestea care NU POATE FI modul de amplasare a motoarelor de actionare a RI (numerotate a, b, c)

a. actionare distribuita

b. actionare centralizata

c. actionare mixta

1 

2 

3 

4 

5 

6 

7