In ce scop sunt folosite franele din cadrul ACN ale RI / cobotilor prezentati in imaginile de mai jos:

a. protectia impotriva accidentarii a operatorilor umani care interfereaza cu spatiul de lucru al RI programabili

b. protectia impotriva accidentarii a operatorilor umani care lucreaza interactiv cu coboti

c. prevenirea efectuarii de miscari necontrolate de catre RI / cobot in caz de cadere accidentala a tensiunii

d. economie de energie pe perioada de stationare a RI / cobotului intr-o configuratie fixa 

e. mentinerea configuratiei cobotului realizata de operatorii umani 

1. 

2. 

3. 

4. 

5. 

Cu referire la numarul de ordine de sub fiecare figura de mai jos, precizati de ce tip este fiecare traductor:

a. optic, incremental

b. optic, absolut,

c. optic, transmisiv  

d. optic, reflexiv 

Avand in vedere principiul functional al motoarelor de c.c. conventionale prezentat in figura de mai jos, specificati:

1. de cine depinde marimea fortelor electromagnetice reprezentate in figura:

a. inductia magnetica

b. intensitatea campului magnetic

c. tensiunea aplicata la bornele spirei

d. intensitatea curentului electric care circula prin spira

e. sectiunea conductorului din care erealizata spira

f. lungimea spirei

2. pentru ce pozitie unghiulara a spirei parcurse de curent se obtine valoarea maxima a cuplului motor format de cele doua forte electromagnetica F:

g. orizontala

h. verticala

3. cum se poate inversa sensul de rotatie al rotorului motorului:

j. se schimba

sensul de

circulatie a curentului electric prin conductor 

k. se schimba 

sensul

liniilor de camp magnetic (pozitia polilor magnetici N / S)

4. avand in vedere variatia cuplului dezvoltat de fortele electromagnetice in raport cu pozitia unghiulara a spirei parcurse de curent (vedeti detaliul din dreapta sus), cum se pot reduce pulsatiile / se poate obtine o mai buna uniformizare a cuplului furnizat de motor:

l. prin multiplicarea planelor in care sunt dispuse spirele si a numarului de perechi de semiinele colectoare corespunzatoare acestora

m. prin variatia campului magnetic in care se roteste spira, proportional cu unghiul de rotire a acesteia

n. prin variatia intensitatii curentului care parcurge spira, proportional cu unghiul de rotire a acesteia

5. cum se poate creste valoare cuplului furnizat de motor

p. prin inlocuirea spirei unice cu un bobinaj cu mai multe spire (multiplicarea numarului de conductori care formeaza bobinajul)  

r. prin multiplicarea planelor in care sunt dispuse spirele si a numarului de perechi de semiinele colectoare corespunzatoare acestora

s. prin multiplicarea numarului de perechi de poli magnetici 

De ce tip sunt franele asociate motoarelor SFP prezentate in imaginile de mai jos:

a. frane electromagnetice cu discuri

b. frana electromagnetice cu arcuri

c. frane electromangnetice cu ferodou

d. frane electromagnetice cu magneti permanenti

1. 

2.

Cu referire la literele majuscule inscrise in fata fiecare figuri si respectiv tinand cont de componentele servomotoarelor explicitate in fiecare figura precizati:

a. ce componenent din structura acestor sisteme de actionare este fundamental pentru transformarea unui motor de actionare electrica intr-un servomotor. 

b. care dintre servomotoarele prezentate in cele trei figuri au o echipare care le permite sa fie integrate in alte tipuri de AXN, dar nu pot fi utilizate in structura ACN ale unui RI, 

c. care dintre servomotoarele prezentate in cele trei figuri au o echipare care le permite sa fie integrate, in structura unui RI, pentru actionarea ACN ale acestuia, asa cum sunt ele prezentate in fiecare dintre cele trei imagini (fara a mai suferi nici o alta modificare)

d. tinand cont de cum sunt prezentate in fiecare din cele trei imagini, care dintre servomotoare trebuie sa mai fie echipate doar cu un singur component inainte de a putea fi integrate, in structura unui RI, pentru actionarea ACN ale acestuia.

e. tinand cont de cum sunt prezentate in fiecare din cele trei imagini, care dintre servomotoare trebuie sa mai fie echipate cu doua componente inainte de a putea fi integrate, in structura unui RI, pentru actionarea ACN ale acestuia.

A

B 

C 

Care dintre categoriile de servomotoare din imaginile de mai jos:

a. este complet echipat cu toate componentele necesare integrarii acestuia in axele CN ale RI

b. mai trebuie completat cu un singur component, pentru a fi gata de integrat in axele CN ale RI 

1. 

2. 

3.

4.

5. 

6.

7.

8.

9.

10.

Cu referire la specificul constructiv-functional al servomotoarelor de cc fara perii raspundeti la chestiunile de mai jos:

1. Pentru functionarea unui SFP comutatia statica se poate realiza pe baza informatiilor furnizate de:

a. senzori inductivi de proximitate

b. un sistem perii-colector

c. senzori Hall

d. senzori capacitivi de proximitate

e. un tahogenerator

f. un bloc derivativ de semnal din variatorul de turatie

g. un bloc integrator de semnal din variatorul de turatie

h. controlerul de miscare pe ACN in care se integreaza motorul

i. un traductor de pozitie rotorica inductiv absolut 

j. un traductor de pozitie rotorica inductiv incremental

k. un traductor de pozitie rotorica optic incremental

l. un traductor de pozitie rotorica optic absolut

2. SFP au ca avantaje majore in exploatare:

a. o siguranta maxima in functionare 

b. o siguranta medie in functionare

c.  o siguranta minima in functionare

d. o temperatura maxima de functionare

e. o temperatura medie de functionare

f. o temperatura minima de functionare

g. o turatia minima egala cu 0,10 rot / min 

h. o turatia minima egala cu 0,00 rot / min

i. o constanta mecanica de timp de 3...5 ms pentru valori de cupluri mici

j. o constanta mecanica de timp de 5...10 ms pentru valori de cupluri mici

k. o constanta mecanica de timp de 10...15 ms pentru valori de cupluri mici

l. o constanta mecanica de timp de 15...20 ms pentru valori de cupluri mici

m. o constanta mecanica de timp de 5...9 ms pentru valori de cupluri mari

n. o constanta mecanica de timp de 10...12 ms pentru valori de cupluri mari

l. o constanta mecanica de timp de 15...20 ms pentru valori de cupluri mari

o. un timp de accelerare in sarcina mai mic de 750 ms

p. un timp de accelerare in sarcina mai mic de 500 ms

q. un timp de accelerare in sarcina mai mic de 350 ms

r. posibilitatea furnizarii cuplului nominal pana la o turatie egala cu turatia maxima a motorului

s. posibilitatea furnizarii cuplului nominal pana la o turatie egala cu turatia nominala a motorului

t. posibilitatea furnizarii unei valori constante de cuplu nominal pana la o turatie egala cu turatia maxima a motorului

u. posibilitatea furnizarii unei valori constante de cuplu nominal pana la o turatie egala cu turatia nominala a motorului

v. posibilitatea furnizarii cuplului de pornire pana la o turatie egala cu turatia maxima a motorului

w. posibilitatea furnizarii cuplului de pornire pana la o turatie egala cu turatia nominala a motorului

Pentru discurile de traductoare prezentate in figurile de mai jos, cu referire la numarul de ordine de sub fiecare figura precizati:

A de ce tip este traductorul care incorporeaza un astfel de disc

a optic incremental

b optic absolut

c inductiv incremental

d inductiv absolut

B in ce tip de cod este codificat fiecare disc

e cod  ISO

f cod Gray

g cod binar

h cod EIA  

Pentru servomotoarele de c.c. fara perii din imaginile de mai jos, cu referire la numarul de ordine din fata fiecarei figuri, precizati:

B. daca SFP este echipat sau nu cu frana

a. nu este echipat cu frana

b. este echipat cu frana in spatele motorului, in spatele traductorului de pozitie

c. este echipat cu frana in spatele motorului, in fata traductorului de pozitie

d. este echipat cu frana in fata motorului

1

2 

3 

4 

5 

6 

Avand in vedere caracteristicile constructiv-functionale specifice:

1. servomotoarelor de c.c, cu magneti permanenti si perii colectoare cu rotor disc

2. servomotoarelor de c.c, cu magneti permanenti si perii colectoare cu rotor cilindric

pentru fiecare categorie de servomotor, selectati din lista de mai jos care sunt principalele dezavantaje in exploatare:

a. gabarit axial mare

b. gabarit radial mare

c. cuplu nominal cu valoare maxima inferioara altor tipuri de motoare

d. cuplu impulsional cu valoare maxima inferioara altor tipuri de motoare

e. cuplu de franare cu valoare maxima inferioara altor tipuri de motoare

f. temperatura mai mare in functionare fata de alte tipuri de motoare

g. imposibilitate de racire prin ventilatie fortata axiala

h. necesitatea inserarii unei perioade de racire a motorului intre doua cicluri de lucru

i. fiabilitate redusa datorita sistemului perii-colector

j. mentenanta la intervale mai scurte de timp fata de alte tipuri de motoare

k. necesitatea inlocuirii periodice a unor componente