Pentru aplicatiile robotizate din figurile de mai jos, in corelare cu numarul din fata fiecarei figuri precizati:

Pentru fig.1

a. care este rolul robotului din partea dreapta - jos  a imaginii?

b. cei doi roboti opereaza in regim de "RI colaborativi" sau de "RI cooperanti"?

Pentru fig.2

c. pe ce arhitectura de RI este echipat efectorul si cum este permis accesul acestuia in spatiul de lucru al masinii

d. care este rolul functional al efectorului

1 

2 

In figura 1 este prezentat un sistem complex de paletizare robotizata. Pentru celula de paletizare din cadrul acestuia prezentata in figurile 2, 3 si 4 precizati: 

a. cate intrari si cate iesiri are celula de paletizare prezentata in figura 2

a1. 1 intrare si 1 iesire

a2. 1 intrare si 2 iesiri

a3. 2 intrari si 1 iesire

a4. 2 intrari si 2 iesiri

a5. 2 intrari si 3 iesiri

a6. 3 intrari si 2 iesiri

b. cate tipuri de obiecte (incluzand atat obiecte generice cat si de paletizat) sunt manipulate in total de catre efectorul RI

b1. 1

b2. 2

b3. 3

b4. 4

b5. 5

c. in cate zone de servire pot avea acces robocarele care servesc o celula robotizata:

c1. 1 zona

c2. 2 zone

c3. 3 zone 

c4. 4 zone

d. in secventa de functionare prezentata in figura 4 ce operatii se executa:

d1. introducerea in celula a unui palet gol

d2. evacuarea din celula a unui palet gol defect

d3. introducerea in celula a unui suport cu separatoare

d4. evacuarea din celula a unui suport pentru separatoare

d5. evacuarea din celula a unui palet cu o stiva finalizata

1 

2 

3 

4 

Pentru celulele robotizate de paletizare din imaginile de mai jos, in acord cu numarul de ordine din partea stanga a figurii precizati:

b. cate tipuri de obiecte generice si de paletizat poate manipula, in total, efectorul RI din cadrul fiecarei aplicatii de paletizare.

1

2 

3 

4 

Pentru celulele robotizate de paletizare din imaginile de mai jos, in acord cu numarul de ordine din partea stanga a figurii precizati:

a. cate intrari si cate iesi are fiecare celula

1

2 

3 

4 

In figura 1 este prezentat un sistem complex de paletizar e robotizata. Pentru celula de paletizare din cadrul acestuia prezentata in figurile 2, 3 si 4 precizati: 

a. cate intrari si cate iesiri are celula de paletizare prezentata in figura 2

a1. 2 intrari si 2 iesiri

a2. 2 intrari si 3 iesiri

a3. 3 intrari si 2 iesiri

a4. 3 intrari si 3 iesiri

b. cate tipuri de obiecte (incluzand atat obiecte generice cat si de paletizat) sunt manipulate in total de catre efectorul RI

b1. 1

b2. 2

b3. 3

b4. 4

b5. 5

c. in secventa de functionare prezentata in figura 4 ce operatii se executa:

c1. incarcarea unui palet cu o stiva finalizata pe robocar

c2. descarcarea unui palet cu o stiva finalizata de pe robocar

c3. incarcarea unui palet gol pe robocar

c4. descarcarea unui palet gol de pe robocar

1

2 

3 

4 

Pentru celulele robotizate de paletizare din imaginile de mai jos, in acord cu numarul de ordine din partea stanga a figurii precizati:

b. cate tipuri de obiecte generice si de paletizat poate manipula, in total, efectorul RI din cadrul fiecarei aplicatii de paletizare.

1

2 

3 

4