1. Având în vedere aplicațiile prezentate în fig. 1 (injectie mase plastice în matrita) și fig. 2 (sudare cu arc electric) care integrează 2, respectiv 7 IR, în conformitate cu specificul aplicației robotice și al funcționării IR, selectați afirmațiile corecte dintre următoarele opțiuni:

a. RI din fig.1 sunt "RI colaborativi"

b. RI din fig.1 sunt "RI cooperanti"

c. RI din fig.2 sunt "RI colaborativi"

e. Aplicația de la fig.1 are nevoie de un controler de proces tehnologic.

f. Aplicatia din fig.1 nu necesită un controler de proces tehnologic.

g. Aplicatia din fig.2 are nevoie de un controler de proces tehnologic.

h. Aplicatia din fig.2 nu necesită un controler de proces tehnologic.

i. RI din a fig.3 este un "RI colaborativ"

j. RI din fig.3 este un "RI programabil"

i. IR din fig.4 este un "RI colaborativ"

j. RI din fig.4 este un "RI programabil"

k. Aplicația din fig. 3 are nevoie de un controler de proces tehnologic.

m. Aplicatia din fig. 3 nu necesită un controler de proces tehnologic.

n. Aplicația din fig. 4 are nevoie de un controler de proces tehnologic.

o. Aplicatia din fig. 4 nu necesită un controler de proces tehnologic.

p. RI din fig.5 sunt "RI cooperativi"

r. RI din fig.5 sunt "RI colaborativi"

s. Aplicatia din fig. 5 are nevoie de un controler de proces tehnologic.

t. Aplicatia din fig. 5 nu necesită un controler de proces tehnologic.

Fig.1 

Fig.2 

Fig.3

Fig.4

Fig.5

a. In ce sistem de coordonate se genereaza spatiul de lucru al RI de tip SCARA?

b. In ce sistem de coordonate se genereaza spatiul de lucru al RI de tip brat articulat?

c. In ca sistem de coordonate se genereaza spatiul de lucru al RI de tip portal dublu?

d. In ce sistem de coordonate se genereaza spatiul de lucru al RI cu cinematica hibrida?

Exista cate un singur raspuns corect la fiecare intrebare. Indicarea raspunsului corect se face prin bifarea casutelor corespunzatoare optiunilor selectate.

Raspunsurile corecte se puncteaza pozitiv iar cele gresite se puncteaza negativ.

1. Cu referire la exploatarea specifica a RI prezentat in figurile de mai jos numerotate A, B, C, D, E precizati daca:

a. actiunea exercitata de operator asupra locatiei prezentate in figura ARE drept urmare obtinerea unei deplasari a efectorului RI

b. actiunea exercitata de operator asupra locatiei prezentate in figura NU ARE drept urmare obtinerea unei deplasari a efectorului RI

c. robotul din figurile A, B, C, D, E:

c1 este un "RI programabil individual"

c2 este un "RI programabil, cooperativ"

c3 este un "RI colaborativ"

c4 este un "RI programabil individual prin intermediul unui sistem senzorial care detecteaza F / M aplicate RI"

c5 este un "RI programabil echipat cu un dispozitiv de conducere directa a efectorului"

A 

B 

C 

D 

E 

1. Cu referire la exploatarea specifica a RI prezentat in figurile de mai jos numerotate A, B, C, D, E precizati daca:

a. actiunea exercitata de operator asupra locatiei prezentate in figura ARE drept urmare obtinerea unei deplasari a efectorului RI

b. actiunea exercitata de operator asupra locatiei prezentate in figura NU ARE drept urmare obtinerea unei deplasari a efectorului RI

c. robotul din figurile A, B, C, D, E:

c1 este un "RI programabil individual"

c2 este un "RI programabil, cooperativ"

c3 este un "RI colaborativ"

c4 este un "RI programabil individual prin intermediul unui sistem senzorial care detecteaza F / M aplicate RI"

c5 este un "RI programabil echipat cu un dispozitiv de conducere directa a efectorului"

A 

B 

C 

D 

E 

Considerand numarul de

ordine inscris langa fiecare imagine si denumirile de RI indicate mai jos, precizati

care dintre RI din fig. 1 …6 se incadreaza in denumirile a…f

1

2 

3

4 

5 

6 

a. Roboti industriali programabili

realizati in constructie modulara, cu doua brate cu structura antropomorfica

b. Roboti industriali cu arhitectura antropomorfica, cu doua brate si

sisteme de vedere artificiala 3D integrate - partial autoprogramabili

c. Roboti

industriali colaborativi, in constructie modulara, cu un brat

d. Roboti

industriali colaborativi, in constructie modulara, antropomorfica, cu un brat

e. Roboti industriali

colaborativi, transformati din RI conventionali in roboti colaborativi

f. Roboti industriali

colaborativi, in constructie modulara, cu doua brate

Care sunt cele trei structuri cinematice de ansamblu caracteristice RI de SCARA?

a. R1T2T3

b. R1R2T3

c. T1T2R3

d. R1T2R3

e. T1R2R3

f. T1T2T3

Considerand numarul de ordine inscris in stanga fiecarei imagini, precizati:

a. pentru care numar RI prezentati in figurile de mai jos sunt de tip portal simplu?

1

2

3

4

5

Considerand numarul de

ordine inscris langa fiecare imagine si denumirile de RI indicate mai jos, precizati

care dintre RI din fig. 1 …6 se incadreaza in denumirile a…f

1

2 

3

4 

5 

6 

a. Roboti industriali programabili

realizati in constructie modulara, cu doua brate cu structura antropomorfica

b. Roboti industriali cu arhitectura antropomorfica, cu doua brate si

sisteme de vedere artificiala 3D integrate - partial autoprogramabili

c. Roboti

industriali colaborativi, in constructie modulara, cu un brat

d. Roboti

industriali colaborativi, in constructie modulara, antropomorfica, cu un brat

e. Roboti industriali

colaborativi, transformati din RI conventionali in roboti colaborativi

f. Roboti industriali

colaborativi, in constructie modulara, cu doua brate

Pentru sistemele de asamblare-montaj robotizat prezentate in figurile         A (1+2), B, C, D (1+2) de mai jos, precizati:

1. in care dintre sistemele prezentate robotii integrati in aplicatie functioneaza ca: 

a "roboti programabili individual"

b "roboti programabili cooperanti"

c "roboti colaborativi"

d "roboti programabili individual echipati cu un sistem senzorial care detecteaza F si M aplicate de operator" 

 e "roboti programabili individual prin intermediul unui sistem de conducere directa a efectorului RI"

A1 

A2 

B  

C  

D1

D2