Rozważmy krążek o ciężarze G i promieniu r, na

który działa pozioma siła P przyłożona w jego środku. Jeśli

We wzorze na tarcie toczne f oznacza:

Tarcie to ogół

zjawisk występujących pomiędzy stykającymi się ciałami stałymi, spowodowanych:

Ciało nie może przemieszczać się w dowolnym

kierunku , więc siła tarcia statycznego mająca zwrot przeciwny do domniemanej

prędkości względnej będzie przyjmowała różne kierunki.

Bryła swobodna posiada:

Jeżeli obciążenie ciągłe o wartości q przyłożone do belki o długości 3d zamienimy na siłę skupioną to:

Uwalniając od więzów utwierdzenie pełne zastąpimy go:

Więzy

nałożone na ciało blokują ruch ciała, czyli oddziałują na nie siłami czynnymi.

Dopasuj:

Gdy linie pola są prostymi prostopadłymi, czyli dla wszystkich punktów

są stałe co do wartości i kierunku, to mówimy, że pole sił jest

jednorodne.