роботи лінійної та нелінійної кінематики

роботи статичної та динамічної інформаційної адаптації

стаціонарні роботи та мобільні роботи

роботи з активною та пасивною інтелектуальною платформою

Робот не використовує сенсори та взагалі не отримує ніякої інформації ззовні — він діє повністю ізольовано від навколишнього світу, виконуючи фіксований набір рухів.

Робот не сприймає навколишній світ і не намагається його розуміти, він працює як звичайний механізм: рухається лише тоді, коли отримує команду, без будь-яких моделей або аналізу ситуації.

Робот просто виконує наперед задані команди без урахування навколишнього середовища, не аналізує фізичний світ і не будує жодних моделей поведінки, а лише механічно повторює закладені дії.

сприймати навколишній світ за допомогою сенсорів, розуміти навколишній фізичний світ і будувати моделі поведінки, для того, щоб виконувати призначені йому дії, впливати на фізичний світ, тим або іншим способом.

4

3

2

5

Предмет робототехніки — це створення і застосування роботів і інших засобів робототехніки різного призначення.

Предмет робототехніки — це створення роботів і інших засобів робототехніки різного призначення.

Предмет робототехніки — це створення і застосування автоматизованих систем різного призначення.

Предмет робототехніки — це застосування роботів і інших засобів робототехніки різного призначення. 

Маніпулятор — це набір тіл, який не забезпечує координованого переміщення кінцевого ефектора.

Маніпулятор - це кінематичний ланцюг, утворений послідовним або послідовно-паралельним з'єднанням тіл, що називаються кінематичними ланками, і призначена для перетворення руху цих ланок в необхідний (заданий) рух схвата. 

Маніпулятор — це кінематичний ланцюг, який рухається випадково, не забезпечуючи заданого руху схвата.

Маніпулятор — це пристрій, який виконує рухи самостійно, без перетворення руху ланок у рух схвата.

РТК створюються випадковим способом без будь-якого технологічного процесу.

Основою створення РТК будь-якої складності є технологічний процес механічної обробки.

Основою РТК будь-якої складності є тільки електронне програмування

Основою РТК будь-якої складності є програмне моделювання

Синтез РТК створює тільки один єдиний варіант без аналізу теоретичних можливостей.

Структурно-компонувальний синтез РТК полягає в побудові переліку всіх теоретично можливих варіантів.

Синтез РТК створює тільки найпростіший варіант

Структурно-компонувальний синтез РТК полягає у випадковому комбінуванні елементів.

Система, що управляє, служить для вироблення законів управління приводами(двигунами) і механізмами рухової системи на основі сигналів зворотного зв'язку від інформаційної системи.

Система, що управляє створює закони управління незалежно від сигналів зворотного зв’язку

Система, що управляє призначена тільки для збирання даних

Система, що управляє формує закони управління без використання механізмів і приводів.

Сервісний робот — це механізм, призначений виключно для тестування техніки

Сервісний робот - це робот, що виконує корисну роботу для людей і устаткування, виключаючи промислові завдання по автоматизації.

Сервісний робот — це робот, що завжди працює замість людини на виробництві.

Сервісний робот — це робот, що працює виключно для виробництва і автоматизації.

Робототехніка — прикладна наука, що займається розробкою автоматичних та автоматизованих систем

Робототехніка — прикладна наука, що займається розробкою автоматизованих систем

Робототехніка — прикладна наука, що займається розробкою автоматизованих технічних систем

Робототехніка — прикладна наука, що займається розробкою автоматичних технічних систем