Підвищення динамічної точності

Підвищення статичної точності

Підвищення швидкодії системи

Зменшення помилки регулювання

Підвищення запасів стійкості

Найквіста

Михайлова

Нікольса

Рауса

Гурвіца

П

І

ПД

ПІД

ПІ

корекція САК за допомогою спеціальних пристроїв так, щоб вона відповідала висунутим вимогам

за відомими характеристиками окремих елементів визначення загальних характеристик системи і проведення аналізу її робочого процесу

властивість системи повертатися у стан рівноваги після зникнення зовнішніх сил, які вивели її з цього стану

зміна регульованої величини відповідно до заздалегідь заданої функції

за вимогами, які пред’являються до системи, визначення структури САК і її окремих елементів

статизмом

запізненням

самовирівнюванням

нерівномірністю

ємністю

При будь-яких значеннях k і T система стійка

K<1

K>1

T>0, k>0

При будь-яких значеннях k і T система нестійка

Забезпечення вимог до перерегулювання

Забезпечення вимог до точності

Максимальна простота коректуючого пристрою

Забезпечення вимог до швидкодії

Максимально-допустимі прискорення в системі