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LP Rob/IA - R2.17 Régulation et Asservissements Programmation des régulateurs
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On fait l'identification de Broïda stable d'un procédé. On note τ la constante de temps du procédé, X₀ le point de fonction et ΔX la variation de la mesure suite à un échelon de commande. On détermine le temps t₁ à l'aide de la formule : X(t₁) = P₁ . ΔX + X₀Que vaut P₁ ?
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On donne ci-contre la caractéristique statique d'un procédé. En déduire si le procédé est ?
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On fait l'identification de Broïda stable d'un procédé. On note τ la constante de temps du procédé, X₀ le point de fonction et ΔX la variation de la mesure suite à un échelon de commande. On détermine le temps t₂ à l'aide de la formule : X(t₂) = P₂ . ΔX + X₀Que vaut P₂ ?
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Pour faire l'identification d'un procédé, on applique un échelon de commande de 10 % et on enregistre le signal de mesure. On obtient la courbe suivante :Que vaut le gain dynamique k ?
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Quel est le nom de ce modèle mathématique ?
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On a réalisé l'identification du 1er ordre d'un procédé stable en appliquant un échelon de commande de 5 % en entrée du procédé, on a obtenu graphiquement les grandeurs suivantes :ΔX = 15.5 % ; X₀ = 12 ; X(τ)=0.63* ΔX + X₀ = 21.76 % ; graphiquement τ = 3.6s ; 3.τ =10,8s ;Que vaut la constante de temps du procédé ?
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On a réalisé l'identification de Broïda d'un procédé stable en appliquant un échelon de commande de 5 % en entrée du procédé, on a obtenu graphiquement les grandeurs suivantes :ΔX = 3 % ; t₁ = 1,3s ; t₂ = 2,3s ;que vaut la constante de temps du procédé ?
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On fait l'identification de Broïda stable d'un procédé. On note X₀ le point de fonction et ΔX la variation de la mesure suite à un échelon de commande. On a déterminé graphiquement les temps t₁ et t₂ . On détermine la constante de temps τ du procédé à l'aide de la formule : τ = P₁ . (t₂ – t₁ )Que vaut P₁ ?
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Quel est le nom de ce modèle mathématique ?
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On donne ci-contre la caractéristique statique d'un procédé. En déduire si le procédé est ?
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