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LP Rob/IA - R2.17 Régulation et Asservissements Programmation des régulateurs
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Pour faire l'identification d'un procédé, on applique une rampe de commande et on enregistre le signal de mesure. On obtient la courbe suivante :Quel modèle peut-on selon vous utiliser ?
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On donne ci-contre la caractéristique statique d'un procédé. En déduire si le procédé est ?
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Pour faire l'identification d'un procédé, on applique un échelon de commande de 10 % et on enregistre le signal de mesure. On obtient la courbe suivante :Que peut-on affirmer ?
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On fait l'identification de Broïda stable d'un procédé. On note X₀ le point de fonction et ΔX la variation de la mesure suite à un échelon de commande. On a déterminé graphiquement les temps t₁ et t₂ . On détermine le temps mort du procédé à l'aide de la formule : T = P₁ . t₁ – P₂ t₂ Que vaut P₁ ?
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