A parte imaginária do polo da função de transferência em malha fechada do problema 4 é igual a (indique a resposta com 3 algarismos significativos)

Considere o sistema do problema anterior. Os polos da função de transferência em malha fechada são em que é igual a (indique a resposta com 3 algarismos significativos)

A figura seguinte representa o Lugar Geométrico de Raízes de um sistema com realimentação unitária com função de transferência em malha aberta . O sistema em malha fechada é estável para (indique o valor de )

Considere  seguinte sistema

em que . Pretende-se que o sistema realimentado tenha um par de polos complexos com fator de amortecimento . Então deve ser igual a (indique a resposta com 3 algarismos significativos)

O sistema

apresenta a seguinte resposta a uma rampa com inclinação

A constante de erro estático de velocidade deste sistema () é (indique o resultado com 3 algarismos significativos):

Considere que tem o Lugar Geométrico de Raízes representado na figura seguinte.

Sabendo

que

O sistema representado na figura

Apresenta um erro em regime permanente na resposta a uma rampa com inclinação 3. Então 

Considere o enunciado das perguntas anteriores. Quantos polos fora da origem é que esta função de transferência tem.

Considere o enunciado da pergunta anterior. Sabendo que o declive da reta no intervalo é de -60dB/dec, indique quantos zeros tem a função de transferência.

G(s) é uma função de transferência com todos os pólos e zeros no semiplano esquerdo, com ganho de Bode positivo e diagrama assintótico de amplitudes representado na seguinte figura:

Determine o número de pólos na origem.