Considere o enunciado das duas

perguntas anteriores. Sabendo que a resposta em regime permanente tende

para

Seja o polinómio característico (denominador) de uma função de transferência . Pretende-se que o sistema seja estável.

Determine o limite inferior de .

Quando está inicialmente em repouso e lhe é aplicada uma força constante de 1363N, o veículo representado na figura tem, em regime estacionário, uma velocidade constante de 81 km/h.

Por outro lado sabe-se que, nestas circunstâncias, a velocidade do veículo tem um tempo de assentamento (a +/- 1,8% do seu valor final) igual a 2 minutos.

Então, este veículo tem um coeficiente de atrito b [N.s/m], onde b é igual a (apresente a resposta com 3 algarismos significativos):

Seja

uma função de transferência de primeira ordem. Sabendo que a

resposta do correspondente sistema à rampa unitária se aproxima da reta

de equação

Calcule o valor de :

Considere o enunciado da pergunta anterior. Determine a massa do veículo, m. (, )

Quando está inicialmente em repouso e lhe é aplicada uma força constante de 1293N, o veículo representado na figura tem, em regime estacionário, uma velocidade constante de 86 km/h.

Por outro lado sabe-se que, nestas circunstâncias, a velocidade do veículo tem um tempo de assentamento (a +/- 1,8% do seu valor final) igual a 2 minutos.

Então, este veículo tem um coeficiente de atrito b [N.s/m], onde b é igual a (apresente a resposta com 3 algarismos significativos):

Considerando o sistema com a função de transferência da pergunta anterior. Calcule o limite superior de (com 3 algarismos significativos) de modo que o sistema seja estável.

Sabendo que %, determine .

Um sistema, estável, com função de transferência tem uma resposta ao degrau com sobre elongação máxima . é dado por (escolha uma opção):

Seja o polinómio característico (denominador) de uma função de transferência . Pretende-se que o sistema seja estável.

Determine o limite inferior de .