Considere os Grafcet G2 e G3, representados na figura. Assuma que inicialmente todas as variáveis e saídas têm o valor Falso.

Considere os Grafcets G1 e G2 representados na figura. Assuma que inicialmente todas as variáveis e saídas têm o valor Falso.

As etapas 11 e 21 estão ativas no instante Z (as restantes estão inativas). Considere a evolução apresentada na figura. 

Afirmação: no instante T a saída A1 tem o valor Verdadeiro: 

Considere os Grafcet G1, G2 e G3, representados na figura. Assuma que no instante inicial todas as variáveis e saídas têm o valor Falso.

As etapas 2 e 11 estão ativas no instante Z (as restantes estão inativas). Considere a evolução apresentada na figura.

Afirmação: no instante T estão ativas as seguintes etapas (considere que -- representa nenhuma etapa ativa)

G1: 

G2: 

G3: 

O Grafcet foi inicializado. Assuma que todas as variáveis e saídas têm o valor Falso (0) antes da inicialização. As variáveis a e b evoluem de acordo com o representado.

A variável Z

• No instante 0.5s tem o valor : 
  0

  1

  2

  3

  4

  Não respondo
• No instante 1.5s tem o valor :
  0

  1

  2

  3

  4

  Não respondo
• No instante 2.5s tem o valor :
  0

  1

  2

  3

  4

  Não respondo
• No instante 3.5s tem o valor :
  0

  1

  2

  3

  4

  Não respondo
• No instante 4.5s tem o valor :
  0

  1

  2

  3

  4

  Não respondo
• No instante 5.5s tem o valor : 
  0

  1

  2

  3

  4

  Não respondo

O Grafcet foi inicializado. As variáveis a e b evoluem de acordo com o representado. Assuma que inicialmente todas as saídas e restantes variáveis têm o valor Falso (0).

A variável Y

• No instante 0.5s tem o valor : 
  True

  False

  Nao respondo
• No instante 1.5s tem o valor : 
  True

  False

  Nao respondo

• No instante 2.5s tem o valor :
  True

  False

  Nao respondo
• No instante 3.5s tem o valor :
  True

  False

  Nao respondo
• No instante 4.5s tem o valor :
  True

  False

  Nao respondo
• No instante 5.5s tem o valor :
  True

  False

  Nao respondo

O Grafcet foi inicializado. Assuma que antes da inicialização todas as variáveis e saídas têm o valor Falso (0). As variáveis a e b evoluem de acordo com o representado.

A variável Z

• No instante 0.5s tem o valor : 
  True

  False

  Nao respondo
• No instante 1.5s tem o valor : 
  True

  False

  Nao respondo
• No instante 2.5s tem o valor :
  True

  False

  Nao respondo
• No instante 3.5s tem o valor :
  True

  False

  Nao respondo
• No instante 4.5s tem o valor :
  True

  False

  Nao respondo
• No instante 5.5s tem o valor : 
  True

  False

  Nao respondo

O Grafcet foi inicializado. Assuma que antes da inicialização todas as variáveis e saídas têm o valor Falso (0). As variáveis a e b evoluem de acordo com o representado.

A variável Z

• No instante 0.5s tem o valor :
  True

  False

  Nao respondo
• No instante 1.5s tem o valor :
  True

  False

  Nao respondo
• No instante 2.5s tem o valor :
  True

  False

  Nao respondo
• No instante 3.5s tem o valor :
  True

  False

  Nao respondo
• No instante 4.5s tem o valor :
  True

  False

  Nao respondo

Considere a seguinte máquina estados.

Admita que antes de ser inicializada todas as entradas e saídas têm o valor False ou 0.

Pretende-se gerar numa saída A (digital) uma onda quadrada com um período constante e igual a 2s e com um duty-.cycle de 50% (TON=1s; TOFF=1s). No entanto, se durante o intervalo em que A é True (TON) a variável B tomar o valor True, então A deve ser colocado a False. 

Tem à sua disposição uma solução possível para realizar a respetiva implementação. Indique se a solução está correta.

Considere um controlador baseado em máquinas de estados.

a) O controlador é constituído por uma máquina com N estados. Podem existir situações em que a máquina não tenha nenhum estado ativo.

Considere as seguinte máquina estados.

Considere que todas as saídas e variáveis têm o valor 0 ou False antes da inicialização,

Pretende-se atribuir à variável S o valor TRUE quando estado A está ativo e o valor FALSE nos restantes estados.

Tem à sua disposição uma solução possível para realizar a respetiva implementação. Indique se a solução está correta.