Considere um tapete transportador onde são

movimentadas latas de alumínio (de espessura ~2-3 mm), algumas pintadas de

preto e outras não, algumas estão cheias de óleo e outras estão vazias.

Pretende-se detectar a presença das latas. 

Neste contexto, poder-se-ia utilizar um detector ó

ptico

retro-reflector