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Um cilindro uniforme de massa M encontra-se ligado a uma mola, tal como representado na figura. A mola de constante k, por sua vez, encontra-se na horizontal presaa uma parede. O cilindro, devido à ação da mola, oscila na horizontal rolando sem deslizar. A frequência do movimento é:
Uma haste uniforme de comprimento , que passa pelo seu centro de massa. Uma mola de constante elástica , a haste se encontra numa posição paralela à parede. O período do movimento, para o caso de pequenas , que resulta da deslocação da vara da sua posição de