Najlepšou substitúciou pre riešenie integrálu je 

Ak $F$ je primitívna funkcia k k tak je primitívna funkcia k .

Nech funkcie , majú spojité derivácie na intervale . Potom platí

Ak je funkcia spojitá na intervale , tak je na tomto intervale integrovateľná.

Funkcia sa nazýva primitívna funkcia k funkcii na intervale , ak pre je   

Nech  funkcie majú spojité derivácie na intervale . Potom platí

Ak k funkcii existuje jedna primitívna funkcia, tak ich je nekonečne veľa

Pre integrál volíme

Integrál

Objem rotačného telesa, ktoré vznikne rotáciou krivky, ktorá je grafom funkcie  pre okolo osi vypočítame