Un mouvement virtuel de (S) dans un repère R défini à tout instant t arbitraire mais fixé

est la donnée pour une particule , constitué d’un point M et d’un voisinage v(M), de deux champs de

vecteurs

Donner la puissance des efforts intérieurs dans le cas où on choisit les mouvements virtuels rigidifiants?

Le PPV s'écrit:

Dans un référentiel galiléen , à chaque instant t et pour tout système matériel (S), lapuissance virtuelle des quantités d’accélération de S est égale à la somme des puissances detous les efforts (intérieurs et extérieurs) exercés sur S quelque soit le mouvement virtuel de S par rapportà considéré.

La puissance virtuelle développé à l’instant t fixé par une force ponctuelle

appliquée à un point matériel M s'écrit:

Cochez la bonne réponse

Le distributeur des vitesses virtuelles pour un mouvement virtuel rigidifiant constitue un torseur

Le principe d'Alembert s'écrit: 

Le travail virtuel de la quantité d’accélération est dans toute transformation virtuelle égale à la somme des travaux virtuels des forces appliquées

Un déplacement géométrique est une variation de coordonnées spatiales faite à t constant

donné.

Un mouvement virtuel est dit rigidifiant si:

Des conditions pour avoir un système à l'équilibre: