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Fundamentos de automática

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El depósito de la figura consta de una válvula de llenado y otra de vaciado (se abren cuando se activa su salida). Los sensores de nivel (mín/máx) son finales de carrera (tipo interruptor) que se accionan con el nivel de líquido. Se dispone también de un pulsador de arranque y otro de paro.

FUNCIONAMIENTO:

  1. Inicialmente se abrirá la válvula de vaciado para eliminar líquido residual y se pondrá a 0 la variable ciclo (dato INT16)
  2. Al pulsar arranque abrir la válvula de llenado (la de vaciado se cerrará). El depósito comenzará a llenarse y el nivel cerrará primero el sensor mín y posteriormente el sensor máx
  3. Al llegar al nivel máximo, abrir la válvula de vaciado (la de llenado se cerrará). El depósito comenzará a vaciarse abriendo primero el sensor máx y posteriormente el sensor mín
  4. Al llegar al nivel mínimo, abrir válvula de llenado para iniciar un segundo ciclo (se repite la misma secuencia de actuación sobre los sensores mín y máx)
  5. Al llegar al nivel máximo de este segundo ciclo, abrir válvula de vaciado (se repite la misma secuencia de actuación sobre los sensores mín y máx)
  6. Al llegar al nivel mínimo de este segundo ciclo el automatismo se detendrá esperando 5" para volver a la situación inicial
  7. Mientras el depósito se esté llenando o vaciando, una pulsación en paro llevará al automatismo a la situación inicial

Adjuntar abajo el archivo Grafcet con la solución incluyendo en el mismo un comentario con el nombre, apellidos y nº de matrícula del alumno/a

Debe respetarse la nomenclatura de las señales, el direccionamiento de las entradas/salidas y el tipo de las entradas tal y como se describe en el enunciado. En el panel de E/S borrar aquellas líneas que no se empleen.

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En el GRAFCET de la figura.

I1 se activa en el segundo 1 hasta el segundo 2

I2 se activa en el segundo 4 hasta el segundo 5

I1 se activa de nuevo desde el segundo 6 hasta el segundo 7

I4 se activa desde el segundo 6 hasta el segundo 8

Grafcet enunciado

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Indicar todas las frases correctas

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Seleccionar todas las respuestas correctas:

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