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Mecánica

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Un vehículo describe una curva de radio constante con velocidad modular uniforme. Se sabe que el radio de la trayectoria circular del centro C de una de sus ruedas es 81.6 m, el radio de dicha rueda es 1.05 m y el módulo de la velocidad de C es 6.9 m/s. Sabiendo que el plano de la rueda es siempre vertical y que el vehiculo se desplaza sobre un plano horizontal, determine el módulo de la velocidad angular de dicha rueda.
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Un cubo de lado 1.4 m gira con velocidad angular constante 5.4 rad/s alrededor de una de sus diagonales espaciales de modo que los puntos de dicha diagonal tienen velocidad nula en todo instante. Determine el máximo valor modular de la aceleracion de los puntos del cubo.
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Un cono de revolución, de altura 5.5 m y radio de su base 0.52 m, se mueve de modo que la velocidad de su vértice es paralela a su eje, con sentido del vértice hacia la base y valor modular 4.2 m/s. Su velocidad angular es paralela a una de sus generatrices, con sentido desde el vértice hacia la base y valor modular 1.7 rad/s. Determine el valor modular vC de la velocidad del centro de su base.

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Una esfera de radio1.86 m rueda sin deslizar a la vez sobre el plano x1y1 y sobre el plano x1z1. Sabiendo que el módulo de la velocidad de su centro es 1.6 m/s, determine el módulo del vector rotación .
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Una barra rígida se mueve de modo que su extremo A desliza sobre una línea paralela al eje x1 y su extremo B desliza sobre el eje y1. Sabiendo que, en un instante dado, el módulo de la velocidad de A es 3.0 m/s, que las coordenadas del extremo A son (a,0,a) y las del extremo B son (0,a,0) (siendo a=8.7 m), se pide determinar el módulo de la velocidad del extremo B.

 

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Un cono de sección circular de altura 5.4 m y radio de la base 1.43 m rueda sin deslizar sobre un plano horizontal con una velocidad angular cuyo módulo es 6.6 rad/s. Determine el máximo valor modular vmax de la velocidad de los puntos del cono.
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Una varilla de longitud L=12.9 m con extremos A y B se mueve de modo que el extremo A desliza sobre el eje x1 y el extremo B sobre el eje y1. Sabiendo que cuando la coordenada del extremo A es xA=6.3 m su velocidad es vA=3.5 m/s determine la velocidad vB del extremo B en dicho instante. 

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En el movimiento de translación circular uniforme de un sólido rígido, la trayectoria de un punto A (0, 2.8, 0) de dicho sólido es la curva de ecuaciones 

con =2.8 m y su velocidad es vA=6.0 m/s. 

Calcule el valor modular de la aceleración de otro punto B (6.9, 0, 0) del mismo sólido si todas las coordenadas están expresadas en metros.
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Un sólido rígido gira alrededor de una recta fija, de ecuación

 

y con velocidad angular constante de módulo   =9.6 rad/s.

Calcule el valor modular de la aceleración del punto de coordenadas A (1,-1.4,1) si todas las coordenadas se expresan en metros. 

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Un sólido rígido gira alrededor de una recta fija, de ecuación

y con velocidad angular constante de módulo =2.0 rad/s.

Calcule el valor modular de la velocidad del punto de coordenadas A (1,-3.0,1) si todas las coordenadas se expresan en metros. 

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