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Mecánica
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| En el cuadrilátero deformable de la figura el extremo C de la bieleta ABC se mueve con velocidad vC=3,2 m/s respecto del sistema fijo. Se desea conocer la velocidad de rotación (en rad/s) de la bieleta DE respecto del sistema fijo. Datos geométricos: b=0,20 m, c=3,4 m, d=10,9 m, e=0,13 m, g=8,6 m. Nótese que en la posición representada en la figura las bieletas ABC y DE son paralelas. |
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| En el mecanismo de la figura la barra 2 rota respecto del sistema fijo con velocidad angular =0,63 rad/s. Sabiendo que a=2,3 m, se pide el valor modular v de la velocidad (en m/s) del punto C respecto de la barra 6. |
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Las levas L2 (articulada respecto al punto fijo A) y L3 (articulada respecto al punto fijo B) son perf iles conjugados tangentes en el punto Q. Sabiendo que su tangente común forma un angulo de 45º con el eje ={a} m, se pide determinar la velocidad de rotacion (en rad/s) |
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| Las levas L2 (articulada respecto al punto fijo A) y L3 (articulada respecto al punto fijo B) son perfiles conjugados tangentes en el punto Q. Sabiendo que su normal común forma un ángulo =38,0° con el eje x1 y que a=3,7 m, se pide determinar la distancia d (en metros) del punto A al centro instantáneo de rotación de L3 respecto de L2. |
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En la figura se ha representado un mecanismo formado por las barras 2, 3 y 4. La barra 3 tiene sus extremos B y C conectados mediante rótulas a las barras 2 y 4 respectivamente. Asimismo, la barra 2 tiene articulado su extremo A en un punto fijo y la barra 4 puede exclusivamente deslizarse a lo largo de una guía coaxial con el eje x1 con velocidad vC=5,5 m/s uniforme. En la posición del mecanismo representada en la figura las rótulas A, B y C se encuentran situadas sobre nodos de la retícula. Se pide determinar, con tres cifras significativas, el valor máximo amax del valor modular de la aceleración (en m/s²) de cualquier punto del mecanismo respecto del sistema x1y1 sabiendo que a=9,7 m. |
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| Una circunferencia móvil C2 de radio r2=1,9 m rueda sin deslizar respecto de una circunferencia fija C1 de radio r1=9,1 m. En el instante t=0 su posición es la representada en la figura, su velocidad de rotación 21=9,3 rad/s y su aceleración angular 21=0 rad/s2. Se pide determinar el máximo valor del módulo de las aceleraciones (en m/s²) de los puntos de C2 respecto de C1. |
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| El mecanismo plano de la figura está compuesto por las barras 2, 3 y 4 articuladas en los puntos A, B, C y D. Sabiendo que la velocidad de rotación de la barra 2 es 21=1,6 rad/s y que a=5,4 m, se pide determinar el valor máximo vmax del módulo del vector velocidad (en m/s) de los puntos de la barra 3 en su movimiento respecto del sistema x1y1. |
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| Una barra rectilínea de extremos A y B y longitud 6,8 m se mueve de modo que A desliza sobre el eje x y B sobre el eje y, siendo yB > 0 de modo que el ángulo que forma con el eje x es = t, siendo =0,89 rad/s. Se pide determinar el módulo de la aceleración (en m/s²) del centro instantáneo de rotación en el instante 2,6 s.Exprese el resultado con tres cifras significativas. |
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| Una circunferencia móvil C2 de radio r2=3,0 m rueda sin deslizar respecto de una circunferencia fija C1 de radio r1=9,3 m. En el instante t=0 su posición es la representada en la figura, su velocidad de rotación 21=9,3 rad/s y su aceleración angular 21=7,4 rad/s2. Se pide el módulo del vector posición (en m), en el sistema x1y1, del polo de aceleraciones del movimiento de C2 respecto de C1. |
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| Una barra rectilínea de extremos A y B y longitud 8,6 m se mueve de modo que A desliza sobre el eje x y B sobre el eje y, siendo yB > 0 de modo que el ángulo que forma con el eje x es = t, siendo =0,99 rad/s. Se pide determinar la componente horizontal (en m/s²) de la aceleración del centro instantáneo de rotación en el instante 6,8 s.Exprese el resultado con tres cifras significativas. |
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