La figura representa dos depósitos cilíndricos, acoplados en serie de modo que la salida del depósito 1 vierte en el depósito 2. 

Ambos cilindros tienen la misma, sección y el mismo tamaño de orificio de salida. Al incrementar en 1 unidad el caudal q_e que entra al primer depósito se encuentra que su nivel h₁ se incremente según la expresión  , incrementando su altura en el equilibrio en 10 cm. Suponiendo que T=0.1 , indicar el valor de b en el polinomio característico de la Función de transferencia entre Q1y H2 .

Dar la respuesta redondeada a 0 decimales.

Indicar cuál es el tiempo de pico del sistema resultante de realimentar negativa y unitariamente al sistema de función y transferencia   

(dar la solución redondeada a 2 decimales)

       De un sistema estable se sabe que tiene tres modos transitorios y que ante una entrada en escalón de amplitud 2 alcanza en régimen permanente el valor de 4. Si su respuesta temporal toma la forma

, se puede asegurar con certeza que (marcar todas las correctas)

Las respuestas erróneas puntuan un -20%

     He dejado la lata de cerveza a la temperatura ambiente de 30°C , así que la he metido en el congelador a -10ºC para que se enfrié.

Suponiendo que por experiencia sé que alcanzaría la temperatura de -10ºC en 2400s (40 mn), y que por mis cocimientos sé que el proceso se comporta como un sistema de primer orden, en qué tiempo llegará a estar a 10ºC que es como me gusta tomarla?

Dar la respuesta en segundos, redondeada a 0 decimales

Asumir que el valor final se alcanza a partir de que la tempertura esta en la banda del +-5% del valor final

 Se modela la relación entre la velocidad  vel(t) de un coche electrico medida en km/h y la tensión u(t) medida en v  aplicada a su motor en un punto de funcionamiento u₀=100v   vel₀=80km/h, obteniéndose G(s)=10/(2s+1).

Calcular la tensión que hay que aplicar al motor del coche para que alcance los 120km/h en régimen permanente si no hay perturbaciones de ningún tipo. Proporcionar el resultado en v redondéando al primer decimal.

Elegir cual de estas funciones de transferencia tiene más sentido físico, si relacionan la temperatura en grados centígrados de un aula de la ETSII, con la tensión en voltios aplicada a un radiador electrico, que se utiliza para calentar dicha sala.

Indicar, redondeando a dos decimales) el tiempo de establecimiento en segundos (banda del 5%) de la respuesta al escalón de 2 unidades de un sistema de segundo orden (sin ceros) con ganancia estática 40, frecuencia natural 5 y coeficiente de amortiguamiento 0.1