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Dinámica de sistemas

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Indicar, redondeando a dos decimales) el tiempo de establecimiento en segundos (banda del 5%) de la respuesta al escalón de 2 unidades de un sistema de segundo orden (sin ceros) con ganancia estática 10, frecuencia natural 10 y frecuencia amortiguada 9

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 Se modela la relación entre la temperatura de una habitación T(t) medida en grados centígrados y la tensión u(t) medida en v  aplicada a un radiador dentro de la habitación en un punto de funcionamiento u0=100v   T0=20º, obteniéndose G(s)=1/(1200s+1).

Calcular la tensión que hay que aplicar al radiador  para que alcance los 22ºC en régimen permanente si no hay cambios en las perturbaciones. Proporcionar el resultado en v redondeando su valor al primer decimal.

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Indicar las expresiones que aparecerán en los términos de la transformada inversa de Laplace de  

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 Se modela la relación entre la temperatura de una habitación T(t) medida en grados centígrados y el ángulo del selector de temperatura rotativo de un radiador que está en la sala, a(t) medida en radianes  en un punto de funcionamiento a0=pi/8   T0=20º, obteniéndose G(s)=10/(1200s+1).

 Calcular el ángulo que debe tener el selector rotativo para que se alcancen los 24ºC en régimen permanente si no hay cambios en las perturbaciones. Proporcionar el valor en radianes redondeando al primer decimal.

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Indicar cual de estas funciones de transferencia tiene más sentido físico, si relacionan la altura en metros del nivel de agua agua de un depósito del tamaño de una  piscina olímpica ( abierto por su parte superior) con una salida de agua libre en su parte inferior y la tension,  medida en voltios, de la bomba que se usa para mantener constante su nivel de agua.

 

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Indicar, redondeando a dos decimales) el tiempo de establecimiento en segundos (banda del 5%) de la respuesta al escalón de 3 unidades de un sistema de segundo orden (sin ceros) con ganancia estática 30, frecuencia natural 10 y coeficiente de amortiguamiento 0.4

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Indicar las expresiones que aparecerán en los términos de la transformada inversa de Laplace de  

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Elegir cual de estas funciones de transferencia tiene más sentido físico, si relacionan la velocidad, medida en km/h,   de un coche electrico circulando sobre un terreno plano  y la tension aplicada a su  motor en voltios.

 

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La figura representa dos depósitos cilíndricos, acoplados en serie de modo que la salida del depósito 1 vierte en el depósito 2. 

Ambos cilindros tienen la misma, sección y el mismo tamaño de orificio de salida. Al incrementar en 1 unidad el caudal qe que entra al primer depósito se encuentra que su nivel h1 se incremente según la expresión  , incrementando su altura en el equilibrio en 10 cm. Suponiendo que T=0.1 , indicar el valor de b en el polinomio característico de la Función de transferencia entre Q1y H2 .

Dar la respuesta redondeada a 0 decimales.

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La figura representa el esquema de control de posición de un motor de corriente continua. Obtener el valor máximo que alcanza el incremento del ángulo cuando aumenta en 1°, sabiendo que

R(s)=2(s+5)/(s(s+4)) ;

Gm(s)=3/(s+10 );

Gc(s)=1/(s+1);

H(s)=5

Dar el resultado redondeado a 2 decimales

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