Rita upp ett pneumatikschema för en krets vars systemlösning ser ut enligt följande: 

Lämna in:

• Filen du skapade (om det går att spara). Ifall du inte kan skapa en sådan bild kan du skapa en skärmbild där hela din datorskärm syns ex. ett notepad dokument där du skriver ditt namn.
• En bild på schemat (Försök få bilden så att de syns gränslägesventilernas etiketter om möjligt)

Du ska konstruera ett pneumatiskt system som används för att klämma fast och pressa en detalj i en maskin. Systemet ska bestå av två dubbelverkande cylindrar (A och B) och styras helt pneumatiskt, utan elektrisk logik.

Rita ett pneumatiskt kopplingsschema där följande krav uppfylls:

Cylinder A: När en tryckknapp trycks in åker Cylinder A ut och låser fast detaljen. Ifall tryckknappen släpps går cylinder A tillbaka långsamt.

Cylinder B: När Cylinder A nått sitt främre gränsläge kan Cylinder B köras ut långsamt med en annan tryckknapp. Cylinder B får inte gå att starta innan A gått ut helt. Ifall B trycknappen släpps eller A cylindern lämnar sitt plusändläge så ska B cylindern gå in.

Förslag på komponenter  i schemat (Andra får också användas):

2 st dubbelverkande cylindrar (A och B)

2 st 5/2-riktningsventiler, var och en med lämplig styrning  (Monostabil eller bistabil, du väljer)

2 st tryckknapp, normalt stängd

Gränslägesventil/er (t.ex. 3/2-ventiler) som styrs av cylindrarnas ändlägen 

Hastighetsreglering (strypbackventiler) för långsamma rörelser

Eventuell luftberedningsenhet (filter, regulator, smörjare) får ingå.

Kom ihåg att rita schemat enligt standarden gällande linjetyper etc. Fyll också i ritningens fält så att det syns på ritningen vem som gjort den, när den gjorts etc.  Ritningens ram och fält fås fram genom att kryssa för "frame" i PneuDraw (Andra program få också användas). Spara ritningen som pdf genom att gå via File, export och spara den enligt följande modell "Schema_förnamn_efternamn.pdf"

I en automatiserad transportbandsprocess ska en pneumatisk kolvstångscylinder användas, styrd av ett programmerbart elektriskt styrsystem.

För att cylindern ska hinna skuffa bort lådan i tid måste den uppnå en medelhastighet på minst 200 mm/s under utgående rörelse.

Jag vill att alla val görs utifrån beräkningar, dvs. alla areor, krafter och diametrar ska vara uppbackade med beräkningar

Beakta följande krav och startvärden:

• Lådans vikt är 150 kg.
• Underlaget och lådan har en statisk- och kinematisk friktionskoefficient på 0,5.
• Cylinderns slaglängd bör vara åtminstone 350 mm för att räcka till (får vara något längre, se till att välja en standardstorlek).
• För att vara säker att cylinderns kraft är tillräcklig så räknar vi med belastningsgraden 0,5.
• Mellan cylindern och ventilen används en slang med innerdiametern Ø4 mm. Slangen mellan ventilen och plusporten är 2 m och den mellan ventilen och minusporten är 1,5 m.
• Systemtryck 8 bar

Vid dimensioneringen vill vi ha svar på följande saker:

a) Hur stor kraft behövs för att knuffa lådan?

b) Hur stor teoretisk diameter bör cylindern ha för att klara av uppgiften?

c) Vilken av SMC:s CP96 cylindrar skulle du välja (Ange dimensionerna inkl. slaglängd) https://www.smcworld.com/newproducts/en/pdf/cp96.pdf. (ISO 15552).

d) Hur stor kraft kan vi räkna med att den valda cylindern leverera i såväl plus- som minusriktning när vi beaktar belastningsgraden?

e) Hur stor blir cylinderns luftförbrukning under en arbetscykel när slangarna också beaktas (en plus och en minusrörelse ). 

f) Hur stor bör ventilens nominella genomströmning vara för att cylindern ska hinna utföra plusrörelsen med de specificerade kraven? Dimensioneringen kan göras med "tumregeln" vi behandlat under kursen. Ni behöver inte välja ventil, utan genomströmningen räcker som svar.

Jag deltar i provtillfället på plats i klassrummet och förbinder mig att följa alla instruktioner. Ifall något är oklart frågar jag läraren om tydligare instruktioner. Jag förbinder mig också att inte fuska.