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Mecanique 3
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Le principe fondamental de la dynamique permet d’écrire 2 équations vectorielles.
La résultante cinétique du solide S de centre d’inertie G et de masse m, à un instant t quelconque, dans R
Le moment dynamique en G du solide S de centre d’inertie G et de masse m, à un instant t quelconque, dans R
Soit
un solide S homogène ayant le plan
Soit
la matrice d’inertie
Exprimer le torseur transmissible par une liaison linéaire annulaire parfaite d'axe entre deux solides S
Exprimer le torseur transmissible par une liaison appui plan parfaite de normale entre deux solides S
Exprimer le torseur transmissible par une liaison glissière parfaite de direction entre deux solides S
Exprimer le torseur transmissible par une liaison rotule parfaite de centre entre deux solides S
Exprimer le torseur transmissible par une liaison ponctuelle parfaite de normale entre deux solides S