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Soit la matrice d’inertie

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Soit

la matrice d’inertie

empilement J avec macron au-dessus avec macron au-dessus indice 0 parenthèse gauche S parenthèse droite égal à ouvrir la parenthèse table ligne A cellule moins F fin de cellule cellule moins E fin de cellule ligne cellule moins F fin de cellule B cellule moins D fin de cellule ligne cellule moins E fin de cellule cellule moins D fin de cellule C fin de table fermer la parenthèse indice ouvrir la parenthèse x avec flèche vers la droite au-dessus virgule y avec flèche vers la droite au-dessus virgule z avec flèche vers la droite au-dessus fermer la parenthèse fin d'indice

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