W(p) = K

; 

W(p) = е ^{– р τ},  де τ - час запізнення,  W(iω) = е ^{– iω τ} – за

формулою

Ейлера        

W(p) = K T_Д• p /( 1 + Т_Д•p) ;  W(iω) = K iω T_Д /( 1 + iω Т_Д)- амплітудно-фазова характеристика не має уявної від’ємної частини:

і є фазовипереджуючою,

тобто гармонійні коливання вихідної величини

W(p) = K

/ ( 1 +

Т•

W(p) = K / ( 1 + Т₁p + Т₂²p²) ;  W(iω) = K/(1+iωT₁+(iω)²T₂²)   - графічно

амплітудно-фазова  характеристика

має такий вигляд:

W(p) = K_i /p ;  W(iω) = K_i / iω  -

амплітудно-фазова

характеристика не має дійсної частини і розташована на комплексній площині

вздовж уявної від’ємної півосі

в об’єкті, який складається з

двох з’єднаних ємностей, що мають здатність накопичувати енергію,  взаємозв’язок між вихідною

Т₂²  ( d²Y(t)  / dt² )  + Т₁ ( dY(t)  / dt ) +  Y (t) = К • Х (t),

де Т₁ і  Т₂

– сталі

часу,  К – коефіцієнт пропорційності чи

підсилення ланки

при стрибкоподібному збурені

Х на вході вихідна величина Y починає 

змінюватися за законом експоненти з деякою початковою швидкістю, яка з

часом монотонно спадає до нуля і досягається 

новий стан рівноваги, при якому зміна вихідної  величини Y припиняється і вона набуває нового

сталого значення відповідно до математичної залежності:

Т ( dY(t) / dt ) +  Y (t) = К • Х (t),

де Т – стала часу і К –

коефіцієнт пропорційності чи підсилення ланки

вихідна

величина

Y = K (dX / dt) ,

а на

практиці має вигляд:  

де Т_Д

- стала часу,  

початок зміни вихідної величини Y(t

) не співпадає в часі з

моментом  подання збурення

Y(t) = 0      при  t

˂

Y(t) = x(t)  при  t ≥ τ_тр

вихідна величина Y

пропорційна до вхідної величини Х і

змінюється одночасно з дією на вхідну величину:

швидкість зміни вихідної

величини

dY /

dX  = 

K

де  К_і

– коефіцієнт пропорційності,

підсилення  чи передавання ланки

залежність

зсуву φ фаз між вихідним

φ (ω) = ω * Δt

залежність відношення амплітуди

вихідного сигналу |

M(ω) = (|Y| / |X|) * ω

годограф

вектора, побудований з початку координат для різних значень частот від ω = 0 до

ω = ∞

W (i ω) = U (ω) + i V(ω)

W(p) = K

; 

W(p) = е ^{– р τ},  де τ - час запізнення,  W(iω) = е ^{– iω τ} – за

формулою

Ейлера        

W(p) = K T_Д• p /( 1 + Т_Д•p) ;  W(iω) = K iω T_Д /( 1 + iω Т_Д)- амплітудно-фазова характеристика не має уявної від’ємної частини:

і є фазовипереджуючою,

тобто гармонійні коливання вихідної величини

W(p) = K

/ ( 1 +

Т•

W(p) = K / ( 1 + Т₁p + Т₂²p²) ;  W(iω) = K/(1+iωT₁+(iω)²T₂²)   - графічно

амплітудно-фазова  характеристика

має такий вигляд:

W(p) = K_i /p ;  W(iω) = K_i / iω  -

амплітудно-фазова

характеристика не має дійсної частини і розташована на комплексній площині

вздовж уявної від’ємної півосі

для опису математичної залежності між вихідною Y

та

вхідною Х величинами і їх похідними в часі t застосовуються лінійні диференційні

рівняння зі змінними коефіцієнтами, які базуються на загальних законах біології,

антропології, геодезії тощо

для опису

математичної залежності між вихідною

для опису математичної залежності між вхідною Y

та вихідною

Х величинами і їх похідними в часі t застосовуються нелінійні диференційні

рівняння зі сталими коефіцієнтами, які базуються на загальних законах

термодинаміки, гідравліки, електротехніки тощо

ланку, в якій енергія, речовина або інформація

можуть передаватися як з входу на вихід ланки, так і навпаки – з виходу ланки

на її вхід

ланку, в

якій енергія, речовина, продукція або інформація можуть поширюватися лише в

одному напрямку з входу на вихід ланки

ланку, в якій енергія, речовина, продукція або

інформація можуть передаватися лише з виходу ланки на її вхід

W(p) = K

; 

W(p) = е ^{– р τ},  де τ - час запізнення,  W(iω) = е ^{– iω τ} – за

формулою

Ейлера        

W(p) = K T_Д• p /( 1 + Т_Д•p) ;  W(iω) = K iω T_Д /( 1 + iω Т_Д)- амплітудно-фазова характеристика не має уявної від’ємної частини:

і є фазовипереджуючою,

тобто гармонійні коливання вихідної величини

W(p) = K

/ ( 1 +

Т•

W(p) = K / ( 1 + Т₁p + Т₂²p²) ;  W(iω) = K/(1+iωT₁+(iω)²T₂²)   - графічно

амплітудно-фазова  характеристика

має такий вигляд:

W(p) = K_i /p ;  W(iω) = K_i / iω  -

амплітудно-фазова

характеристика не має дійсної частини і розташована на комплексній площині

вздовж уявної від’ємної півосі