Crowdly
Add to Chrome
Робототехніка і системи керування
Looking for Робототехніка і системи керування test answers and solutions? Browse our comprehensive collection of verified answers for Робототехніка і системи керування at vns.lpnu.ua.
Get instant access to accurate answers and detailed explanations for your course questions. Our community-driven platform helps students succeed!
Рухи захоплювача (виконавчого органу), співрозмірні з його розмірами називають
Застосувавши теорему про кінцеве значення функції, визначити помилку системи в усталеному режимі, якщо передавальна функція розімкненої системи
а на вході діє сигнал виду
Перетворення Лапласа для деяких сигналів:
Визначити стійкість системи автоматичного керування, передавальна функція розімкненої системи якої задана виразом:
Формат пропонованих відповідей:
,стійкість системи,
де а0 - вільний член характеристичного рівняння замкненої системи,
- визначник Гурвіца першого порядку,
- визначник Гурвіца другого порядку
Лише одна відповідь є правильною
Статична характеристика нелінійної ланки з насиченням представлена на рисунку:
На рисунку представлений годограф Михайлова системи автоматичного керування четвертого порядку.
Він відповідає:
Передавальна функція диференціювальної ланки в операторній формі має вигляд
Передавальна функція інтегратора в комплексній формі має вигляд:
Результувальна передавальна функція системи, що складається з паралельно з'єднаних ланок визначається виразом:
Умова фізичної реалізованості системи формулюється так:
Передавальна функція розімкненої систем визначається через передавальну функцію замкненої системи згідно з виразом: