Crowdly
Add to Chrome
Робототехніка і системи керування
Looking for Робототехніка і системи керування test answers and solutions? Browse our comprehensive collection of verified answers for Робототехніка і системи керування at vns.lpnu.ua.
Get instant access to accurate answers and detailed explanations for your course questions. Our community-driven platform helps students succeed!
На рисунку представлена функціональна схема системи автоматичного керування з :
Символом на структурних схемах систем автоматичного керування позначають:
На рисунку представлена функціональна схема системи автоматичного керування з :
Логарифмчна АЧХ визначається виразом:
Передавальна функція диференціювальної ланки в комплексній формі має вигляд
Т
а потім повернутий на кут -45° відносно осі y. Знайти нові координати початку й кінця вектора.
.
Знайти положення точки В після обертання її навколо точки А на кут -30°.
. Знайти положення точки після обертання на кут -150°
відносно початку координат.
Система координат промислового робота, що характеризується переміщенням об’єкта у задану точку простору за рахунок кутових поворотів ланок, причому одна з ланок повертається в площині, що перпендикулярна до площини повороту іншої ланки називається: