період власних коливань системи

час першого узгодження перехідного процесу

час досягнення максимуму

інтегральна квадратична похибка регулювання

статична похибка регулювання

регулятор неперервної дії

програмний регулятор

регулятор прямої дії

позиційний регулятор

багатоконтурна система регулювання

ступінь згасання коливань

коефіцієнт самовирівнювання об'єкту регулювання

динамічна похибка регулювання

імпульсна перехідна характеристика

перерегулювання регульованої величини

регулятор неперервної дії;

регулятор прямої дії

позиційний регулятор

багатоконтурна система регулювання

коливний процес із постійною амплітудою коливань

процес з мінімальною квадратичною площею відхилення регульованої величини

процес з 20 %-м перерегулюванням

коливний розбіжний процес

граничний аперіодичний процес

коливний процес із постійною амплітудою коливань

процес з мінімальною квадратичною площею відхилення регульованої величини

процес з 20 %-м перерегулюванням

коливний розбіжний процес

граничний аперіодичний процес

відсутністю перерегулювання (φ  = 0), мінімальним часом регулювання (t_р → min), максимальною динамічною похибкою регулювання (Y _дин → max)

перерегулюванням φ  = 20 %

перерегулюванням φ > 40 %, максимальним часом регулювання t_р, мінімальною динамічною похибкою регулювання (Y _дин → min)

відсутністю перерегулювання (φ  = 0), максимальним часом регулювання t_р, мінімальною динамічною похибкою регулювання (Y _дин  →min)

різниця між встановленим значенням регульованої величини після перехідного процесу і її заданим значенням в САР

максимальне відхилення регульованої величини в перехідному процесіі від її заданого значення в САР

відношення другої до першої амплітуди, які спрямовані в протилежні сторони в перехідному процесі в САР виражене у відсотках

час, протягом якого, починаючи з моменту дії збурення на САР, регульована величина досягає нового рівноважного значення з деякою заздалегідь встановленою точністю і надалі не виходить за межі цієї зони

відношення різниці між першою і третьою амплітудами, які є одного знака, до першої амплітуди, отриманих у перехідному процесі в САР

різниця між встановленим значенням регульованої величини після перехідного процесу і її заданим значенням в САР

максимальне відхилення регульованої величини в перехідному процесіі від її заданого значення в САР

відношення другої до першої амплітуди, які спрямовані в протилежні сторони в перехідному процесі в САР виражене у відсотках

час, протягом якого, починаючи з моменту дії збурення на САР, регульована величина досягає нового рівноважного значення з деякою заздалегідь встановленою точністю і надалі не виходить за межі цієї зони

відношення різниці між першою і третьою амплітудами, які є одного знака, до першої амплітуди, отриманих у перехідному процесі в САР

період власних коливань системи

час першого узгодження перехідного процесу

час досягнення максимуму

інтегральна квадратична похибка регулювання

статична похибка регулювання