екстремальні системи автоматичного регулювання

стабілізуючі системи автоматичного регулювання

слідкуючі системи автоматичного регулювання

оптимальні системи автоматичного регулювання

програмні системи автоматичного регулювання

попереджувальну технологічну сигналізацію

сигналізацію положення

командну сигналізацію

аварійну технологічну сигналізацію

визначається виглядом годографа вектора АФХ

розімкненої системи    W

визначається виглядом годографа вектора характеристичного

рівняння замкненої системи W

аналізуються коефіцієнти характеристичного рівняння

системи:

а_n pⁿ + а_n-1 p^n-1

+

………+

визначається  знаком 

дійсної частини коренів характеристичного рівняння САР; с

в регулюючих органах прохідний переріз для протікання

речовини в трубопроводі змінюється повертанням затвору з отвором циліндричної

форми відносно корпусу на кут δ

регулюючі

органи змінюють витрату речовини з допомогою зміни швидкості і площі перетину

потоку при проходженні його через дроселюючий пристрій, гідравлічний опір якого

є  змінною величиною, завдяки переміщенню

затвору відносно сідла

регулюючі органи забезпечують потрібну

продуктивність транспортного конвеєрного пристрою з допомогою зміни

швидкості  ω =

регулюючі

органи

регулюючі органи

змінюють витрату газоподібного середовища з допомогою зміни швидкості і площі

перетину потоку при проходженні його через дроселюючий пристрій завдяки поздовжньому

(переважно вертикальному) переміщенню затвору в площині, перпендикулярній до

потоку

регулюючі органи базуються на зміні витрат газоподібних

середовищ і пари в трубопроводах великих діаметрів, повітря чи вихідних газів в

коробах з допомогою зміни їх пропускної здатності при поверненні диску

(затвору) на певний кут φ

F₁=var; Θ₁

=

F₁, F₂=var; Θ₁, Θ₂=const; С₁=С₂=const

F₁=var; Θ₁

=

var

F₁=var; Θ₁=const; F₂=var; Θ₂=var; C₁=C₂=const

F₁=var; Θ₁

=

F₁, F₂=var; Θ₁, Θ₂=const; С₁=С₂=const

F₁=var; Θ₁

=

var

F₁=var; Θ₁=const; F₂=var; Θ₂=var; C₁=C₂=const

схему регулювання теплообмінника

змішування побудовану на основі матеріального балансу

одноконтурну схему

регулювання теплообмінника змішування

схему регулювання теплообмінника

змішування побудовану на основі теплового балансу