Четвертину кроку.

Половину кроку.

Третину кроку.

З „природними” точками

рівноваги ротора.

У проміжних позиціях

між полюсами.

З „неприродними”

точками рівноваги ротора.

У проміжних позиціях

між полюсами.

З „неприродними”

точками рівноваги ротора.

З „природними” точками рівноваги ротора.

Повнокроковий режим

(одночасно увімкнена тільки одна фаза); повнокроковий режим з перекриттям

(одночасно увімкнені обидві фази); напівкроковий режим (кожен другий крок

увімкнена лише одна фаза, а у решті випадків увімкнені обидві).

Повнокроковий режим з

перекриттям (одночасно увімкнені обидві фази); напівкроковий режим (кожен

другий крок увімкнена лише одна фаза, а у решті випадків увімкнені обидві); мікрокроковий

режим (одночасно може бути увімкнена одна або дві фази, але вмикання наступної

та вимикання попередньої фази здійснюється не стрибком, а струм у фазах

змінюється дрібними порціями).

Повнокроковий режим (одночасно увімкнена тільки одна

фаза); повнокроковий режим з перекриттям (одночасно увімкнені обидві фази);

напівкроковий режим (кожен другий крок увімкнена лише одна фаза, а у решті

випадків увімкнені обидві); мікрокроковий режим (одночасно може бути увімкнена

одна або дві фази, але вмикання наступної та вимикання попередньої фази

здійснюється не стрибком, а струм у фазах змінюється дрібними порціями).

Відсутній давач положення, спрощена структурна схема

відпрацювання кута.

Відсутній давач

положення.

Спрощена структурна

схема відпрацювання кута.

Як мінімум, дві.

Як мінімум, чотири.

Як мінімум, три.

Як правило, це значення в діапазоні від декількох

градусів (навіть 0,72°) до декількох десятків градусів (макс. 90°).

Як правило, це

значення в діапазоні від декількох градусів (навіть 0,72°) до декількох

десятків градусів (макс. 180°).

Як правило, це

значення в діапазоні від декількох градусів (навіть 0,72°) до декількох

десятків градусів (макс. 10°).

Суматор, підсилювач, система керування, серводвигун,

давач положення вала двигуна.

Суматор, підсилювач, система

керування, серводвигун.

Суматор, підсилювач, система

керування, давач положення вала двигуна.

Імпульсним.

Постійним.

Синусоїдальним.

Асинхронні двигуни.

Синхронні двигуни.

Серводвигуни.