Нестійкий фокус. 

Нестійкий вузол. 

Центр. 

 Стійкий фокус.

Сідло.

Фазові траєкторії.  

Граничні цикли. 

Лінії спокою. 

Особливі точки.

Сепаратриси. 

Коли початкове збурення є досить великим, що виводить систему на автоколивний режим.

Коли система є нестійкою "у великому".

Коли найменше збурення в системі призводить до автоколивань. 

Коли система не має граничних циклів.

Коли система має лише один усталений стан.

Вони віддаляються від нього.  

Вони наближаються до нього асимптотично.

Вони наближаються до стійкого фокусу всередині нього. 

Вони перетинають його в особливих точках.

Вони циклічно рухаються вздовж замкнутої лінії, яка відповідає нестійким коливанням.  

Рядом Фур'є зі всіма гармоніками. 

 Першою гармонікою розкладу сигналу в ряд Фур’є. 

Синусоїдальним сигналом. 

Точним розв'язком диференціального рівняння.  

 Перетворенням Лапласа вихідного сигналу.

Чотири, включно із зоною насичення.

Нескінченну кількість.

Три (+c, 0, −c).

Два (+c та −c). 

Одне (постійне).

 Автоколивний режим. 

Резонансний режим.

Експоненціальне згасання.

Перехідний процес.

Усталений режим. 

y=x²

y=kx 

y=kx+m

y=c⋅sign(x) 

y=const 

Гістерезис.

Зона неоднозначності.

Зона насичення.

Люфт.

Зона нечутливості.

Якщо хоча б один елемент САК є нелінійним.

Якщо всі елементи САК описуються передавальними функціями.

Тільки якщо об'єкт регулювання має інерційність.

Якщо в системі відсутні зворотні зв'язки.

Якщо система працює тільки в усталеному режимі.