II та IV  

  на всіх квадрантах

тільки на початку координат 

тільки на лінії перемикання

I та III

За зміною знаку добутку фазових координат

За зміною напряму руху зображувальної точки у фазовій площині

Зміною параметрів об'єкта регулювання 

Зміною початкових умов 

За інтервалами часу перехідного процесу

.

.

.

.

Це коефіцієнт, що характеризує інерційність лінійної частини системи

Це значення частоти, при якій система втрачає стійкість

Це передавальний коефіцієнт лінійної частини системи

Це число  коренів характеристичного рівняння системи 

Це максимальне значення тангенсу кута нахилу статичної характеристики нелінійного елемента

Дійсна частотна характеристика лінійної частини системи  регулювання

Амплітудно-частотна характеристика лінійної частини 

Частотна характеристика характеристичного полінома лінійної частини 

Амплітудно-фазова характеристика лінійної частини 

Частотна характеристика нелінійного елемента

WM​(iω)=U(ω)−hωV(ω).

WM​(iω)= iωV(ω) U(ω) .

WM​(iω)=ωU(ω)+iV(ω).

WM​(iω)=U(ω)+iV(ω).

WM​(iω)=U(ω)+iωV(ω).

Параметр h дорівнює нулю 

Система перебуває в стані автоколивань

Абсолютної стійкості в системі не буде 

Система абсолютно стійка 

Система є лінійною 

(-1,0)

.

(-k,0).

(-h,0).

Модифікована АФХ повинна проходити через точку (−1/k,0).

Модифікована АФХ повинна знаходитися ліворуч від прямої Попова.

Модифікована АФХ повинна збігатися з прямою Попова.

Модифікована АФХ повинна перетинати пряму Попова рівно два рази.

Модифікована АФХ повинна знаходитися праворуч від прямої Попова.

 .

Це властивість системи повертатися до стану рівноваги лише при малих початкових збуреннях.

Це властивість системи  з певними статичними характеристиками нелінійних елементів зберігати стійкість за будь-яких початкових умов.

Це стійкість системи із заданою нелінійною характеристикою за нульових початкових умов. 

Це здатність системи зберігати стійкість при зміні параметрів лінійної частини.

Це стійкість системи із заданою нелінійною характеристикою при будь-яких початкових відхиленнях.