На уявну вісь площини .

В праву напівплощину .

В нуль площини .

В ліву напівплощину . 

В безкінечність площини .

Реакція системи на обмежений вплив необмежена.

Система має нейтральну стійкість по Ляпунову.

Всі корені характеристичного рівняння знаходяться поза одиничним колом.

 Система повертається в стан рівноваги після будь-яких зовнішніх чинників.

Асимптотично стійкою

Нестійкою

Нейтрально стійкою

Стійкою при малих збуреннях

 На межі стійкості

Система має великий запас стійкості.

Система є нестійкою. 

Система є асимптотично стійкою.

Система є стійкою за Ляпуновим.

Система має нейтральну стійкість.

Використовує тільки пропорційну складову

Використовує попереднє значення керуючої дії та поправковий член 

Не потребує запам'ятовування попередніх значень похибки

Застосовує метод трапецій для інтегрування

Розраховує абсолютні значення керуючого сигналу заново на кожному такті 

Щоб уникнути ефекту насичення регулятора.

Щоб забезпечити стабільність системи.

Щоб неперервний сигнал зі спектром, обмеженим , можна було точно відтворити

Щоб мінімізувати час регулювання .

 Щоб зменшити обчислювальне навантаження на процесор.

Метод Сімпсона

Метод прямокутників 

Метод Рунге-Кутта

Метод трапецій

Метод Ейлера