Як називається алгоритм ПІД-керування, в якому для формування суми потрібно зберігати в пам’яті всі попередні значення похибки e(i)?

Яка рекомендована умова для вибору періоду дискретизації відносно часу досягнення вихідним сигналом рівня 95% усталеного значення?

Який коефіцієнт отримаємо в рекурентному рівнянні ПІД алгоритму керування, якщо для апроксимації інтегралу у рівнянні неперервного регулятора застосувати метод трапецій?

Який вигляд має запізнювальна (ліва) кінцева різниця другого порядку ?

Якою передавальною функцією можна описати екстраполятор нульового порядку  

Що називають дискретною передавальною функцією (ДПФ) окремого елементу цифрової системи автоматичного керування?  

За допомогою якої функції математично описують послідовність реальних імпульсів у цифровій системі керування? 

Чому дорівнює дискретний вихідний сигнал, якщо на вхід елемента з передавальною функцією W(z) елемента подається одиничний стрибкоподібний сигнал ? 

Яка з формул правильно визначає Z-передавальну функцію розімкнутої системи?

На які значення сигналу реагує цифровий регулятор?