Від швидкодії центрального процесора. 

Від опору ліній зв'язку.

Тільки від діапазону вхідного сигналу. 

Від кількості двійкових розрядів АЦП. 

Від періоду дискретизації. 

Екстраполятор. 

АЦП.

Об'єкт керування.

ЦАП. 

Давач.

Від швидкодії центрального процесора. 

Тільки від діапазону вхідного сигналу. 

Від опору лінії зв'язку.

Від кількості двійкових розрядів АЦП. 

Від періоду дискретизації.

Через те, що в моделях системи є добутки змінних параметрів налаштування та вхідних і вихідних величин об’єкта керування. 

Через постійність динамічних характеристик ОР.

Через використання лише лінійних регуляторів. 

Через використання генератора сигналу. 

Через наявність фільтрів. 

Системи з еталонною моделлю.

Пошукові системи.

Системи із самоорганізацією. 

Системи із самонавчанням. 

Безпошукові системи.  

Системи, що складаються тільки з об'єкта регулювання без регулятора.

Системи, в яких керуючі дії завжди залишаються сталими.  

Це системи без зворотного зв'язку. 

Системи, в яких параметри керуючих дій автоматично змінюються для здійснення якісного керування процесом. 

Системи, в яких характеристики ОР змінюються певним чином.  

Де система є розімкнутою. 

Де модель ОР визначається безпосереднньо за вхідним та вихідним сигналами ОР. 

Де використовується блок визначення моделі (БВМ).

Де пошук моделі базується на порівнянні вихідного сигналу об'єкта регулювання і вихідного сигналу моделі ОР.

Де параметри регулятора не змінюються.

Відкриті, закриті, комбіновані. 

Пошукові, безпошукові, гібридні. 

Із самоналаштуванням., із самонавчанням, із самоорганізацією. 

Аналогові, цифрові, імпульсні.

Лінійні, нелінійні, дискретні. 

 Вони вимагають отримання адекватних моделей ОР.

Вони характеризуються пробними рухами під час яких визначаються найкращі умови функціонування системи.

Вони не можуть втратити стійкість.

 Вони не використовують додаткову інформацію.  

 Вони завжди мають лінійний автоматичний регулятор.