Системи із самонавчанням.  

Пошукові системи.

Системи із самоорганізацією.  

Системи із самоналаштуванням. 

Системи з еталонною моделлю.  

Ручною зміною параметрів регулятора.  

Зміною структури системи керування. 

Введенням додаткового об'єкта керування. 

Використанням лише вхідного сигналу об'єкта керування.

Зміною алгоритму функціонування регулятора людиною або спеціальним автоматичним пристроєм. 

коливному розбіжному 

коливному заникаючому

заникаючому аперіодичному 

автоколиванням

прямолінійному руху до заданого значення

рухом зображувальної точки до початку координат по спіралі

хаотичним рухом зображувальної точки за межами лінії перемикання

послідовним рухом зображувальної точки за фазовими траєкторіями, що відповідають коливному перехідному процесу

коливним рухом зображувальної точки на фазовій площині вздовж лінії перемикання  

циклічним рухом зображувальної точки на фазовій площині вздовж стійкого граничного циклу

За рахунок зміни параметрів об'єкта регулювання

За рахунок випереджуючого сигналу по зміні заданого значення регульованої величини

За рахунок інтегрування похибки регулювання  в паралельній корегувальній ланці

За рахунок зміни параметрів реле 

За рахунок додаткового від'ємного зворотного зв’язку за швидкістю зміни регульованої величини

Довжина відрізку ковзання прямує до нуля 

Зменшується

Збільшується

Не залежить від коефіцієнта зворотного зв'язку

Залишається незмінною

еліпсами 

гіперболами 

параболами  

прямими лініями 

експонентами

для зменшення коливальності перехідного процесу  

для усунення статичної похибки 

для зменшення максимального динамічного відхилення  

для вимкнення Д-складової у  II та IV квадрантах фазової площини

для зменшення часу регулювання