Crowdly

Який перехідний процес в системі автоматичного

регулювання вважається нейтральним і як виглядає графік його імпульсної

характеристики?

перехідний процес,

в результаті якого значення

регульованої величини набуває нового стану рівноваги без коливань

перехідний процес,

коли внаслідок дії імпульсного збурення регульована величина аперіодично (без

коливань) повертається до попереднього значення або її коливання з часом згасають

перехідний процес, який має вигляд незгасаючих коливань зі сталою

амплітудою

перехідний процес характеризується збільшенням за

абсолютною величиною регульованої величини в часі або її розбіжними коливаннями

Υ, тобто dX_р
(t) / dt = К_ί * Υ, або X_р = (Κ_р/ T_і

Які

регулятори реалізують пропорційний закон регулювання?

регулятори, в яких швидкість зміни вихідної величини X_р

пропорційна до вхідної

величини

)

* ∫

Υ (t) dt

регулятори, в яких регулюючий орган переміщається в

положення пропорційне до відхилення регульованої величини і зі швидкістю,

пропорційною до цього відхилення, тобто

X_р = Κ_р _* Υ

( Κ

_р/ T_і) * ∫ Υ

(t) dt

регулятори, в яких залежно від того, яким є значення вихідної величини Y

регулююча дія може мати максимальне

Х_Р^макс

або мінімальне

Х_Р^мін

значення, або відповідно регулююча дія є чи її немає, тобто

_і) * ∫ Υ dt + K_дТ_д(dY / dt)

регулятори,

в яких регулюючий орган переміщається в положення пропорційне до відхилення

регульованої величини

від заданого

значення

, пропорційне до швидкості

Y / dt

відхилення

регульованої величини і зі швидкістю d

Х_р
/
dt, тобто

Х_р = К_рY + (Κ_р

регулятори, в яких регулюючий орган переміщається в

положення пропорційне до відхилення і до швидкості відхилення регульованої

величини

Y, тобто Х_р

= К

_р Y + K_д Т_д(dY / dt)

Y – U, тобто Х_р= К_{р *}Y

регулятори, в яких відхилення регульованої величини Y від заданого значення U

викликає переміщення регулюючого

органу на величину

Х_Р

пропорційну до величини цього відхилення

ε =

Якою

математичною залежністю описується передавальна функція замкненої системи автоматичного

регулювання відносно сигналу завдання?

Якою

математичною залежністю описується передавальна функція замкненої системи автоматичного

регулювання відносно помилки регулювання?

W(ίω) на координатній комплексній площині при послідовному з’

За яким правилом здійснюється складання векторів W_р

єднанні

n ланок системи (на прикладі двох)?

результуючий вектор W_р

визначається за

правилом складання векторів при певній частоті

₁ W_р = W₁ + W₂ = (u₁ + u₂) + i (v₁
+v
₂)

50%

результуючий вектор W_р

визначається за правилом перемноження векторів, а саме: їх

модулі перемножуються, а фази додаються при певній частоті ω

₁:

W_р= W₁ * W₂, φ_p = φ₁ + φ

результуючий вектор W_р

визначається за правилом перемноження векторів, а саме: їх

модулі перемножуються, а фази додаються:

W_р= W₁ * W₂, φ_p = φ₁

+ φ

₂

при

певній частоті ω

₁

результуючий вектор W_р

визначається за правилом складання векторів при певній

частоті ω

₁ W_р = W₁ + W₂ = (u₁ + u₂) + i
(v₁
+v
₂)

Котрий з

поданих пристроїв є пропорційним регулятором (П-регулятором) прямої дії?

Який взаємозв’язок між вихідною

і вхідною Х величинами елементарної

типової інерційної ланки другого порядку

і як виглядає її часова перехідна характеристика?

в об’єкті, який складається з

двох з’єднаних ємностей, що мають здатність накопичувати енергію, взаємозв’язок між вихідною

і вхідною Х величинами описується математичною

залежністю:

Т₂²( d²Y(t) / dt² ) + Т₁ ( dY(t) / dt ) + Y (t) = К • Х (t),

де Т₁ і Т₂

– сталі

часу, К – коефіцієнт пропорційності чи

підсилення ланки

при стрибкоподібному збурені

Х на вході вихідна величина Y починає

змінюватися за законом експоненти з деякою початковою швидкістю, яка з

часом монотонно спадає до нуля і досягається

новий стан рівноваги, при якому зміна вихідної величини Y припиняється і вона набуває нового

сталого значення відповідно до математичної залежності:

Т ( dY(t) / dt ) + Y (t) = К • Х (t),

де Т – стала часу і К –

коефіцієнт пропорційності чи підсилення ланки

початок зміни вихідної величини Y(t

) не співпадає в часі з

моментом подання збурення

x(t) на вході і м

атематично

ланка описується такими

залежностями:

Y(t) = 0 при t

τ_тр

Y(t) = x(t) при t ≥ τ_тр

вихідна величина Y

пропорційна до вхідної величини Х і

змінюється одночасно з дією на вхідну величину:

= К • Х, де К– коефіцієнт пропорційності, підсилення чи

передавання ланки

швидкість зміни вихідної

величини

пропорційна до вхідної величини Х:

dY /

dX =

_і

або

Y = К_і

Х dt

де К_і

– коефіцієнт пропорційності,

підсилення чи передавання ланки

dX / dt) = Т_Д (d Y / dt) + Y ,

вихідна

величина

ланки

пропорційна до швидкості зміни її вхідної величини Х і функційна залежність в ідеальному випадку

описуються рівнянням

Y = K (dX / dt) ,

а на

практиці має вигляд:

K Т_Д

(

де Т_Д

- стала часу,

K- коефіцієнт підсилення ланки

Якою

математичною залежністю описується передавальна функція замкненої системи автоматичного

регулювання відносно регулюючої дії?

W_р та W(ίω) дорівнюють різниці зазначених характеристик окремих ланок:

Як

визначаються результуюча передавальна функція

W_р і результуюча АФХ W(ίω)

при

паралельному з

’єднанні n

ланок системи (на прикладі двох)?

передавальні функції і АФХ окремих ланок віднімаються і результуючі

W_р= Y / X = W₁

- W₂

передавальні

функції і АФХ окремих ланок додаються і результуючі

W_р та W(ίω)

дорівнюють

сумі зазначених характеристик окремих

ланок:

W_р= Y / X = W₁ + W₂

W_р та W(ίω) дорівнюють добуткові зазначених характеристик окремих ланок:

передавальні функції і АФХ окремих ланок перемножуються і

результуючі

W_р= Y / X = W₁

* W

₂