математична операція перемножування змінних Y(t) і Х (t) на

p означає їх інтегрування, а ділення – операцію зворотну

до інтегрування, тобто диференціювання і функції змінних

математична

операція перемножування змінних

математична операція перемножування змінних Y(t) і Х (t) на p

 означає їх інтегрування, а ділення – операцію зворотну

до інтегрування, тобто диференціювання і функції змінних

залежність зміни вихідної величини  Y від часу t , тобто Y = f (t) при поданні на

вхід ланки збурення Х імпульсної форми впродовж часу

залежність

зміни вихідної величини  Y від часу t ,

тобто Y = f (t) при поданні на вхід ланки одноразового стрибкоподібного

збурення x(t) = х

залежність зміни вихідної

величини  Y від часу t , тобто Y = f (t) при

поданні на вхід ланки збурюючої дії синусоїдної (гармонійної) форми, наприклад,

переміщенням регулюючого органу згідно з законом: Х(t) = |Х|

в об’єкті, який складається з

двох з’єднаних ємностей, що мають здатність накопичувати енергію,  взаємозв’язок між вихідною

Т₂²  ( d²Y(t)  / dt² )  + Т₁ ( dY(t)  / dt ) +  Y (t) = К • Х (t),

де Т₁ і  Т₂

– сталі

часу,  К – коефіцієнт пропорційності чи

підсилення ланки

при стрибкоподібному збурені

Х на вході вихідна величина Y починає 

змінюватися за законом експоненти з деякою початковою швидкістю, яка з

часом монотонно спадає до нуля і досягається 

новий стан рівноваги, при якому зміна вихідної  величини Y припиняється і вона набуває нового

сталого значення відповідно до математичної залежності:

Т ( dY(t) / dt ) +  Y (t) = К • Х (t),

де Т – стала часу і К –

коефіцієнт пропорційності чи підсилення ланки

початок зміни вихідної величини Y(t

) не співпадає в часі з

моментом  подання збурення

Y(t) = 0      при  t

˂

Y(t) = x(t)  при  t ≥ τ_тр

вихідна величина Y

пропорційна до вхідної величини Х і

змінюється одночасно з дією на вхідну величину:

швидкість зміни вихідної

величини

dY /

dX  = 

K

де  К_і

– коефіцієнт пропорційності,

підсилення  чи передавання ланки

вихідна

величина

Y = K (dX / dt) ,

а на

практиці має вигляд:  

де Т_Д

- стала часу,  

відношення

зображення вихідної величини до зображення вхідної величини

відношення зображення вихідної величини

до зображення вхідної величини

багаточленів правої та лівої частин їх диференційних рівнянь  

W(p)

= X(p)  / Y(p) = B(p) / D(p)

передавальні функції і АФХ окремих ланок віднімаються і результуючі

W_р  = Y / X = W₁

передавальні

функції і АФХ окремих ланок додаються і результуючі

W_р  = Y / X = W₁  +  W₂

передавальні функції і АФХ окремих ланок перемножуються і

результуючі

W_р  = Y / X = W₁

*  W

велика швидкодія

більш

швидка реакція САР  на можливі відхилення

регульованої величини

відсутність

залишкової помилки (похибки) регулювання

статичні, якщо регульована величина функційно

зв’язана з величиною збурення,  і

астатичні, коли регульована величина не залежить від величини збурення

незв’язані, якщо

регулююча дія  впливає на зміну лише однієї

вихідної величини  і зв’язані або

багатозв’язані, якщо регулююча дія впливає на зміну двох або більше вихідних

величин

розімкнені, коли всі елементи системи розташовані

послідовно один за одним і  поширення

сигналу здійснюється лише в одному напрямі, і замкнені, коли в системі

автоматичного регулювання є лінія зворотного зв’язку

це квадрат площі, обмеженої кривою перехідного процесу і

значенням нового стану рівноваги системи, який визначається за формулою:

це квадрат площі, обмеженої кривою перехідного процесу і

значенням нового стану рівноваги системи, який визначається за формулою: