Теорія автоматичного керування [02561]

Looking for Теорія автоматичного керування [02561] test answers and solutions? Browse our comprehensive collection of verified answers for Теорія автоматичного керування [02561] at vns.lpnu.ua.

Get instant access to accurate answers and detailed explanations for your course questions. Our community-driven platform helps students succeed!

Методом розширених частотних характеристик (m=0,5) розрахувати параметр настроювання П-регулятора, якщо функція передачі об’єкта регулювання W(p)=(5p+1)^-4/49 (Розширена АЧХ аперіодичної ланки першого порядку визначається за формулою, розширена ФЧХ )

128

0%

81

0%

64

100%

16

0%

32

0%

View this question

Як зміниться якість САР із статичним ОР, якщо параметри ПІ-регулятора зміняться вздовж границі області запасу стійкості від вказаної точки до екстремальної точки на рисунку?

запас стійкості збільшиться

0%

запас стійкості зменшиться

0%

коливальність зменшиться

100%

статична похибка регулювання буде усунена

0%

зменшиться максимальне динамічне відхилення

0%

View this question

Як зміниться якість САР, якщо параметри ПІ-регулятора зміняться вздовж границі області запасу стійкості від вказаної точки вправо?

максимальне динамічне відхилення зменшиться

0%

коливальність збільшиться

100%

запас стійкості збільшиться

0%

запас стійкості зменшиться

0%

коливальність зменшиться

0%

View this question

Як зміниться якість САР із статичним ОР, якщо параметри ПІ-регулятора зміняться вздовж границі області запасу стійкості від екстремальної точки до вказаної точки на рисунку?

з’явиться статична похибка регулювання

0%

запас стійкості збільшиться

0%

запас стійкості зменшиться

100%

коливальність зменшиться

0%

збільшиться максимальне динамічне відхилення

0%

View this question

За якою формулою визначається А(ω) системи з вихідним сигналом x(t), якщо на вхід системи діє випадковий процес х_зад(t) ?

А(ω)=|W_AP(iω)/(1+W_y(iω)W_z(iω))|

0%

А(ω)=|W_y(iω)/(1+W_y(iω)W_AP(iω))|

0%

А(ω)=|W_AP(iω) W_y(iω)/(1+W_y(iω)W_AP(iω))|

100%

А(ω)=|W_AP(iω)W_z(iω))|/(1+W_y(iω)W_AP(iω))|

0%

А(ω)=|1/( W_z(iω)W_y(iω)W_AP(iω))|

0%

View this question

За якою формулою визначається дисперсія похибки регулювання Δx(t) системи регулювання, якщо на вхід системи діє випадковий процес z(t), a х_зад(t)=0 ?

0%

0%

0%

0%

100%

View this question

Якою є функція передачі АР, показаного на рисунку? (прийняти е^-рτ ≈1-рτ)

❌

❌

✅

❌

❌

View this question

Яка функція передачі компенсатора W_k(p) забезпечить інваріантність САР, схема якої показана на рисунку, якщо функція передачі OP за збуренням W_z(p)=1/(25p+1), за регулюючою дією W_y(p)=0.1/p і регулятора W_AP(p)=2(1+1/25p)

W_k(p)=(25p+1)²/(125p²)

❌

W_k(p)=(625p²+1)/p²

❌

W_k(p)=125p²/(25p+1)²

✅

W_k(p)=25p/(10p+1)/(25p+1)

❌

W_k(p)=10p/(25p+1)

❌

View this question

Яка функція передачі компенсатора Wk(p) забезпечить інваріантність САР, схема якої показана на рисунку, якщо функція передачі OP за збуренням W_z(p)= 0.1/p, за регулюючою дією W_y(p)=1/(25p+1) і регулятора W_AP(p)= 1+1/10p?

W_k(p)=(10p+1)/(25p+1)

❌

W_k(p)=(25p+1)/(10p+1)

✅

W_k(p)=10p/(25p+1)/(10p+1)

❌

W_k(p)=25p/(10p+1)

❌

W_k(p)=0,5(25p+1)(10p+1)/p²

❌

View this question

Want instant access to all verified answers on vns.lpnu.ua?

Get Unlimited Answers To Exam Questions - Install Crowdly Extension Now!

Add to Chrome