Теорія автоматичного керування [02561]

Looking for Теорія автоматичного керування [02561] test answers and solutions? Browse our comprehensive collection of verified answers for Теорія автоматичного керування [02561] at vns.lpnu.ua.

Get instant access to accurate answers and detailed explanations for your course questions. Our community-driven platform helps students succeed!

Яка функція передачі компенсатора W_k(p) забезпечить інваріантність САР, схема якої показана на рисунку, якщо функція передачі OP за збуренням W_z(p)=1/(25p+1), за регулюючою дією W_y(p)=0.1/p і регулятора W_AP(p)=2(1+1/10p)?

W_k(p)=(25p+1)²/(125p²)

❌

W_k(p)=50p²/(25p+1)/(10p+1)

✅

W_k(p)=50p/(25p+1)

❌

W_k(p)=0.02(25p+1)(10p+1)/p²

❌

W_k(p)=25p/(10p+1)/(25p+1)

❌

View this question

Структурна схема якого регулятора показана на рисунку (прийняти е^-рτ ≈1-рτ)?

ПІД-регулятора

❌

ПД-регулятора

❌

ПІ-регулятора

✅

П-регулятора

❌

І-регулятора

❌

View this question

Яка коректуюча ланка W_k(p) застосована в САР, що показана на рисунку?

послідовна, що вводить додаткову складову в закон регулювання

❌

правильної відповіді немає

❌

паралельна

✅

паралельна з жорстким зворотним зв’язком

❌

паралельна з гнучким зворотним зв’язком

❌

View this question

Методом розширених частотних характеристик (m=0,5) розрахувати параметр настроювання П-регулятора, якщо функція передачі об’єкта регулювання W(p)=(5p+1)^-4/49 (Розширена АЧХ аперіодичної ланки першого порядку визначається за формулою, розширена ФЧХ )

128

0%

81

0%

64

0%

16

0%

32

100%

View this question

Методом розширених частотних характеристик (m=0,75) розрахувати (з точністю до одиниці) параметр настроювання П-регулятора, якщо функція передачі об’єкта регулювання W(p)=0,01/(20p+1)⁴, (Розширена АЧХ аперіодичної ланки першого порядку визначається за формулою , розширена ФЧХ  )

0,04

0%

50

100%

100

0%

25

0%

12,5

0%

View this question

Як зміниться якість САР, якщо параметри ПІ-регулятора зміняться вздовж границі області запасу стійкості від вказаної точки вправо?

максимальне динамічне відхилення зменшиться

0%

коливальність збільшиться

100%

запас стійкості збільшиться

0%

запас стійкості зменшиться

0%

коливальність зменшиться

0%

View this question

Як зміниться якість САР із статичним ОР, якщо параметри ПІ-регулятора зміняться вздовж границі області запасу стійкості від вказаної точки до екстремальної точки на рисунку?

запас стійкості збільшиться

0%

запас стійкості зменшиться

0%

коливальність зменшиться

0%

статична похибка регулювання буде усунена

0%

зменшиться максимальне динамічне відхилення

100%

View this question

Яка програма в середовищі Matlab призначена для побудови імпульсної перехідної функції замкнутої САР при зміні заданого значення? Функція передачі об’єкта регулювання ,  регулятора W_АР(p)=2.

W1=tf(2,[2 3 1]); W2=4; W=W1+W2; W=feedback(W,1); x= impulse (W); plot(x, W), grid

0%

W1=tf(4,[5 4 1]); W2=2; W=W1*W2; W=W/(1+W); x=impulse(W); plot(x), grid

100%

W=2*tf(4,[1 4 5]); W=feedback(W,1); x=step(W); plot(x), grid

0%

W1=tf(4,[5 4 1]); W=feedback(W1,1); x=2*step(W); plot(x), grid

0%

W1=tf(4,[5 4 1]); W2=2; W=W1*W2; W=W1/(1+W); x= impulse (W); plot(x), grid

0%

View this question

Якому регулятору відповідає структурна схема, показана на рисунку?

ПД-регулятор

❌

ПІД -регулятор

✅

П-регулятор

❌

ПІ-регулятор

❌

І-регулятор

❌

View this question

Який регулятор має перехідну характеристику, що показана на рисунку?

ПД-регулятор

❌

ПІ-регулятор

❌

ПІД-регулятор

❌

І-регулятор

✅

View this question

Want instant access to all verified answers on vns.lpnu.ua?

Get Unlimited Answers To Exam Questions - Install Crowdly Extension Now!

Add to Chrome