Теорія автоматичного керування [02561]

Looking for Теорія автоматичного керування [02561] test answers and solutions? Browse our comprehensive collection of verified answers for Теорія автоматичного керування [02561] at vns.lpnu.ua.

Get instant access to accurate answers and detailed explanations for your course questions. Our community-driven platform helps students succeed!

Методом розширених частотних характеристик (m=0,5) розрахувати параметр настроювання П-регулятора, якщо функція передачі об’єкта регулювання W(p)=(5p+1)^-4/49 (Розширена АЧХ аперіодичної ланки першого порядку визначається за формулою, розширена ФЧХ )

128

❌

81

❌

64

✅

16

❌

32

❌

View this question

Функція передачі  є моделлю … (виберіть правильну відповідь)

аперіодичної ланки другого порядку

❌

реальної диференціальної ланки

0%

інтегральної ланки

0%

аперіодичної ланки першого порядку

0%

коливної ланки

0%

View this question

Функція передачі  є моделлю … (виберіть правильну відповідь)

аперіодичної ланки другого порядку

✅

реальної диференціальної ланки

❌

інтегральної ланки

❌

аперіодичної ланки першого порядку

❌

коливної ланки

❌

View this question

Як зміниться якість САР із статичним ОР, якщо параметри ПІ-регулятора зміняться вздовж границі області запасу стійкості від вказаної точки до екстремальної точки на рисунку?

запас стійкості збільшиться

0%

запас стійкості зменшиться

❌

коливальність зменшиться

0%

статична похибка регулювання буде усунена

0%

зменшиться максимальне динамічне відхилення

0%

View this question

Як зміниться якість САР із статичним ОР, якщо параметри ПІ-регулятора зміняться вздовж границі області запасу стійкості від екстремальної точки до вказаної точки на рисунку?

з’явиться статична похибка регулювання

0%

запас стійкості збільшиться

0%

запас стійкості зменшиться

0%

коливальність зменшиться

0%

збільшиться максимальне динамічне відхилення

❌

View this question

За якою формулою визначається дисперсія похибки регулювання Δx(t) системи регулювання, якщо на вхід системи діє випадковий процес z(t), a х_зад(t)=0 ?

❌

0%

0%

0%

0%

View this question

За якою формулою визначається амплітудно-частотна характеристика А(ω) системи з вихідним сигналом x(t),  якщо на вхід системи діє випадковий процес z(t)?

А(ω)=|W_AP (iω) W_y(iω)/(1+W_y(iω)W_z(iω))|

❌

А(ω)=|W_AP (iω)/(1+W_y(iω)W_z(iω))|

❌

А(ω)=|W_y(iω)/(1+W_z(iω)W_AP(iω))|

❌

А(ω)=|1/( W_z(iω)W_y(iω)W_AP(iω))|

❌

А(ω)=|W_z(iω)/(1+W_y(iω)W_AP(iω))|

✅

View this question

Яка програма в середовищі Matlab призначена для побудови графіка перехідної функції замкнутої САР при зміні заданого значення? Функція передачі об’єкта регулювання  ,  регулятора W_АР(p)=4

W1=tf(2,[1 3 2]); W2=4; W=W1*W2; W=W1/(1+W); x=step(W); plot(x), grid

0%

W1=4*tf(2,[2 3 1]); W=feedback(W1,1); x=step(W); plot(x), grid

0%

W1=tf(2,[2 3 1]); W2=4; W=W1+W2; W=feedback(W,1); x=step(W); plot(x, W), grid

❌

W1=tf(2,[2 3 1]); W2=4; W=W1*W2; W=W/(1+W); x=impulse(W); plot(x), grid

0%

W=4*tf(2,[2 3 1]); W=feedback(W,-1); x=step(W); plot(x), grid

0%

View this question

Want instant access to all verified answers on vns.lpnu.ua?

Get Unlimited Answers To Exam Questions - Install Crowdly Extension Now!

Add to Chrome