Теорія автоматичного керування [02561]

Looking for Теорія автоматичного керування [02561] test answers and solutions? Browse our comprehensive collection of verified answers for Теорія автоматичного керування [02561] at vns.lpnu.ua.

Get instant access to accurate answers and detailed explanations for your course questions. Our community-driven platform helps students succeed!

Яка програма в середовищі Matlab призначена для побудови імпульсної перехідної функції замкнутої САР при зміні заданого значення? Функція передачі об’єкта регулювання ,  регулятора W_АР(p)=2.

W1=tf(2,[2 3 1]); W2=4; W=W1+W2; W=feedback(W,1); x= impulse (W); plot(x, W), grid

0%

W1=tf(4,[5 4 1]); W2=2; W=W1*W2; W=W/(1+W); x=impulse(W); plot(x), grid

0%

W=2*tf(4,[1 4 5]); W=feedback(W,1); x=step(W); plot(x), grid

0%

W1=tf(4,[5 4 1]); W=feedback(W1,1); x=2*step(W); plot(x), grid

0%

W1=tf(4,[5 4 1]); W2=2; W=W1*W2; W=W1/(1+W); x= impulse (W); plot(x), grid

0%

View this question

Яка програма в середовищі Matlab призначена для побудови графіка перехідної функції замкнутої САР при зміні заданого значення? Функція передачі об’єкта регулювання  ,  регулятора W_АР(p)=4

W1=tf(2,[1 3 2]); W2=4; W=W1*W2; W=W1/(1+W); x=step(W); plot(x), grid

0%

W1=4*tf(2,[2 3 1]); W=feedback(W1,1); x=step(W); plot(x), grid

0%

W1=tf(2,[2 3 1]); W2=4; W=W1+W2; W=feedback(W,1); x=step(W); plot(x, W), grid

0%

W1=tf(2,[2 3 1]); W2=4; W=W1*W2; W=W/(1+W); x=impulse(W); plot(x), grid

0%

W=4*tf(2,[2 3 1]); W=feedback(W,-1); x=step(W); plot(x), grid

0%

View this question

Як в середовищі Matlab записати модель у вигляді функції передачі ?

W=tf([2 0],[4 1 0])

0%

W=tf([4 1 0],[2 0])

0%

W=tf((2 1),(2 1 0))

0%

W=tf((2 1),(4 1 1))

0%

W=tf([0 2],[0 1 4])

0%

View this question

Яка функція передачі компенсатора Wk(p) забезпечить інваріантність САР, схема якої показана на рисунку, якщо функціяпередачі OP за збуренням W_z(p)=0,1/p, за регулюючою дією W_y(p)= 4/(100p+1) і регулятора W_AP(p)=2(1+1/25p)?

W_k(p)=(1250p²+75p+1)/p²

0%

W_k(p)=2,5(p+0,01)/p

0%

W_k(p)=100p²/(100p+1)/(50p+1)

0%

W_k(p)=0,4p/(p+0,01)

0%

W_k(p)=0,1p/(100p+1)

0%

View this question

Яка функція передачі компенсатора W_k(p) забезпечить інваріантність САР, схема якої показана на рисунку, якщо функціяпередачі OP за збуренням W_z(p)=4/(25p+1), за регулюючою дією W_y(p)=0.01/p і регулятора W_AP(p)=2(1+1/25p)?

W_k(p)=(1250p²+75p+1)/p²

0%

W_k(p)=25p/(400p+1)

0%

W_k(p)=(25p+1)/(400p)

0%

W_k(p)=10000p²/(25p+1)/(50p+1)

0%

W_k(p)=400p/(25p+1)

0%

View this question

Яка функція передачі компенсатора W_k(p) забезпечить інваріантність САР, схема якої показана на рисунку, якщо функція передачі OP за збуренням W_z(p)=1/(25p+1), за регулюючою дією W_y(p)=0.1/p і регулятора W_AP(p)=2(1+1/10p)?

W_k(p)=(25p+1)²/(125p²)

0%

W_k(p)=50p²/(25p+1)/(10p+1)

0%

W_k(p)=50p/(25p+1)

0%

W_k(p)=0.02(25p+1)(10p+1)/p²

0%

W_k(p)=25p/(10p+1)/(25p+1)

0%

View this question

Яка функція передачі компенсатора Wk(p) забезпечить інваріантність САР, схема якої показана на рисунку, якщо функція передачі OP за збуренням W_z(p)= 0.1/p, за регулюючою дією W_y(p)=1/(25p+1) і регулятора W_AP(p)= 1+1/10p?

W_k(p)=(10p+1)/(25p+1)

0%

W_k(p)=(25p+1)/(10p+1)

0%

W_k(p)=10p/(25p+1)/(10p+1)

0%

W_k(p)=25p/(10p+1)

0%

W_k(p)=0,5(25p+1)(10p+1)/p²

0%

View this question

Структурна схема якого регулятора показана на рисунку (прийняти е^-рτ ≈1-рτ)?

ПІД-регулятора

0%

ПД-регулятора

0%

ПІ-регулятора

0%

П-регулятора

0%

І-регулятора

0%

View this question

Яка коректуюча ланка W_k(p) застосована в САР, що показана на рисунку?

послідовна, що вводить додаткову складову в закон регулювання

0%

правильної відповіді немає

0%

паралельна

0%

паралельна з жорстким зворотним зв’язком

0%

паралельна з гнучким зворотним зв’язком

0%

View this question

Якому регулятору відповідає структурна схема, показана на рисунку?

ПД-регулятор

0%

ПІД -регулятор

0%

П-регулятор

0%

ПІ-регулятор

0%

І-регулятор

0%

View this question

Want instant access to all verified answers on vns.lpnu.ua?

Get Unlimited Answers To Exam Questions - Install Crowdly Extension Now!

Add to Chrome